1.噪音的测定

有(yǒu)关噪音测量的规格如下所示，步进電(diàn)机的测试情况，按这这些规格来实施：

JIS C 1502-1977普通 噪音计

JIS Z 8731-1966噪 音标准测量法
测量时选用(yòng)JIS C 1502(普通噪音计)中所适用(yòng)的噪音计，频率校正為(wèi)A特性。测量场所其背景噪音以及周围的反射音应尽可(kě)能(néng)小(xiǎo)，而且其变化影响小(xiǎo)的场所。電(diàn)机利用(yòng)線(xiàn)悬挂或在弹性體(tǐ)上实施测量。

2.振动的测量
振动的测量不同于噪音测量所示的规格,振动测量方法及振动计有(yǒu)很(hěn)多(duō)种。振动传感器包括位移计、速度针、加速度计等,其中与速度成比例的電(diàn)动型以及与加速度成比例的压電(diàn)型振动传感器较常使用(yòng)。振动测量时，必须注意传感器的指向性与被测物(wù)的振动方向。安装振动传感器时,必须注意使振动不影响到自身。图1表示步进電(diàn)机的振动测量功能(néng)框图和测量举例。

图2的测量举例，纵轴取振动加速度,横轴取作驱动频率,连续自动扫频测量。相对应的，图2為(wèi)2相HB型步进電(diàn)机的三维振动图形。

亦即,步进電(diàn)机的驱动脉冲波连续自动扫频，，每次记录频率分(fēn)析的结果用(yòng)三维表示。Y(倾斜)轴表示步进電(diàn)机脉冲顿率,X(横)轴表示振动频率，Z(纵)轴表示振动加速度。由此可(kě)以看出,何处的驱动脉冲，顿率多(duō)少时，会产生的振动大小(xiǎo)，一目了然，易于分(fēn)析振动结果。
根据图2,从振动大的地方看到，驱动脉冲的基波频率造成振动成分(fēn)最大，且出现的振动点為(wèi)其偶次谐波,180 PPS附近 的振动為(wèi)振动加速度与转子及其负载系统的自然频率的共振。关系，，激磁磁通含有(yǒu)很(hěn)多(duō)的HB型步进電(diàn)机转子及定子有(yǒu)多(duō)齿数的,徽磁通与電(diàn)流之积所产空间高次谐波,同时激磁電(diàn)流也含有(yǒu)高次谐波，生的電(diàn)磁转矩也会包含转矩波动,引起径向振动。故图2所示步进電(diàn)机的振动主要是前者，而噪音或定子的径向振动的原因主要是后者。