绝对式旋转编码器的原理(lǐ)和增量式的原理(lǐ)类似，都是通过传感器来读取码盘上明暗相间的刻線(xiàn)获得脉冲，根据脉冲数目来表示位置。 
不同的是，绝对式编码器，断電(diàn)可(kě)以记住当前位置，即使断電(diàn)后有(yǒu)机械移位，通電(diàn)后也知道移动到哪里去了，因為(wèi)绝对式编码器对每一个位置，有(yǒu)一个唯一的编码。
而增量式编码器不同，它没有(yǒu)记忆，断電(diàn)后重启，需要找到参考点后，才能(néng)找回需要的位置。
增量式编码器很(hěn)适合用(yòng)于确定速度，距离或运动方向。
如果需要在断電(diàn)重启时就知道位置，那么就需要绝对式编码器了。 
例如，如果你要设计机械臂，在断電(diàn)后可(kě)能(néng)没有(yǒu)足够的空间或灵活性，使其无法移动到原始位置，在这种情况下，需要使用(yòng)绝对编码器。

选择编码器，最重要的参考因素有(yǒu)哪些点？
1.开机是否需要知道绝对位置，用(yòng)来决定选择增量式还是绝对式。实际运行过程中可(kě)能(néng)的旋转圈数，用(yòng)来决定多(duō)圈还是单圈编码器。
2.精度要求，分(fēn)辨率要求，决定编码器的分(fēn)辨率选择。
3.最大速度。分(fēn)辨率选定，需要结合最大速度计算编码器产生信号的频率。编码器输出的频率，需要比控制器或者计数器能(néng)够接受的最大输入频率低，否则需要重新(xīn)选择编码器，重新(xīn)匹配。另外编码器本身也有(yǒu)最大转速要求。
4.价格。结合预算考虑价格。
5.安装方式。轴孔安装，空间大小(xiǎo)评估，安装公差要求，出線(xiàn)的方向等。
6.外围环境。灰尘，湿度，温度，振动，電(diàn)磁环境等，决定编码器的选择类型和信号線(xiàn)的屏蔽等，例如选择光學(xué)式，还是磁式，还是電(diàn)容式，选择屏蔽線(xiàn)还是非屏蔽線(xiàn)等。
 
当然，实际选择时，如果有(yǒu)不太确定的地方，一定有(yǒu)一个办法可(kě)以帮你解决问题。
那就是联系你的供应商(shāng)，说出你的问题，毕竟他(tā)们是专业的，很(hěn)多(duō)时候，他(tā)们可(kě)以给你一些很(hěn)好的选择建议，这个时候，往往也是很(hěn)好的學(xué)习机会。