机械传动的主要特点以及优缺点
1.齿轮传动

齿轮传动是机械传动中应用(yòng)最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可(kě)靠，寿命長(cháng)。齿轮传动根据不同的标准可(kě)以分(fēn)為(wèi)很(hěn)多(duō)不同的类型。

优点：
结构紧凑，适用(yòng)于近距离传动；适用(yòng)的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高；工作可(kě)靠性高、寿命長(cháng)；可(kě)实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。
缺点：
要求较高的制造和安装精度、成本较高；不适宜遠(yuǎn)距离两轴之间的传动；无过载保护作用(yòng)。

2. 涡轮涡杆传动

适用(yòng)于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。

优点：传动比大；结构尺寸紧凑。
缺点：轴向力大、易发热、效率低、只能(néng)单向传动。
涡轮涡杆传动的主要参数有(yǒu)：模数；压力角；蜗轮分(fēn)度圆；蜗杆分(fēn)度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。

3. 带传动

带传动是利用(yòng)张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。带传动通常由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的环形带组成。

1）用(yòng)于两轴平行回转方向相同的场合，称為(wèi)开口运动，中心距和包角的概念。
2）带的型式按横截面形状可(kě)分(fēn)為(wèi)平带、V带和特殊带三大类。
3）应用(yòng)时重点是：传动比的计算；带的应力分(fēn)析计算；单根V带的许用(yòng)功率。
4）带传动的主要特点：
优点：
适用(yòng)于两轴中心距较大的传动，带具有(yǒu)良好的挠性，可(kě)缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他(tā)零部件；结构简单、成本低廉。
缺点：
传动的外廓尺寸较大；需张紧装置；由于打滑，不能(néng)保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。

4. 链传动

链传动是通过链条将具有(yǒu)特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有(yǒu)特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。包括主动链、从动链、环形链条。

优点：链传动有(yǒu)许多(duō)优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可(kě)靠，效率高；传递功率大，过载能(néng)力强，相同工况下的传动尺寸小(xiǎo)；所需张紧力小(xiǎo)，作用(yòng)于轴上的压力小(xiǎo)；能(néng)在高温、潮湿、多(duō)尘、有(yǒu)污染等恶劣环境中工作。
链传动与齿轮传动相比，制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
缺点：链传动的缺点主要有(yǒu)：仅能(néng)用(yòng)于两平行轴间的传动；成本高，易磨损，易伸長(cháng)，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用(yòng)在急速反向的传动中。

5. 轮系

由两个以上的齿轮组成的传动称為(wèi)轮系。根据轮系中是否有(yǒu)轴線(xiàn)运动的齿轮可(kě)将齿轮传动分(fēn)為(wèi)普通齿轮传动和行星齿轮传动，轮系中有(yǒu)轴線(xiàn)运动的齿轮就称為(wèi)行星齿轮。

1）轮系分(fēn)為(wèi)定轴轮系和周转轮系两种类型。
2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比称為(wèi)轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有(yǒu)从动齿轮齿数的乘积与所有(yǒu)主动齿轮齿数乘积之比。
3）在周转轮系中，轴線(xiàn)位置变动的齿轮，即既作自转，又(yòu)作公转的齿轮，称為(wèi)行星轮，轴線(xiàn)位置固定的齿轮则称為(wèi)中心轮或太阳轮。
4）周转轮系的传动比不能(néng)直接用(yòng)求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用(yòng)相对运动的原理(lǐ)，用(yòng)相对速度法（或称為(wèi)反转法）将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。
5）轮系的主要特点：

适用(yòng)于相距较遠(yuǎn)的两轴之间的传动；可(kě)作為(wèi)变速器实现变速传动；可(kě)获得较大的传动比；实现运动的合成与分(fēn)解