主要视具體(tǐ)应用(yòng)情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供電(diàn)電(diàn)源是直流还是交流電(diàn)源，或電(diàn)池供電(diàn)，電(diàn)压范围。据此以确定電(diàn)机和配用(yòng)驱动器或控制器的型号。

1、如何配用(yòng)步进電(diàn)机驱动器？
根据電(diàn)机的電(diàn)流，配用(yòng)大于或等于此電(diàn)流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可(kě)配用(yòng)细分(fēn)型驱动器。对于大转矩電(diàn)机，尽可(kě)能(néng)用(yòng)高電(diàn)压型驱动器，以获得良好的高速性能(néng)。

2、2相和5相步进電(diàn)机有(yǒu)何區(qū)别，如何选择？
2相電(diàn)机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相電(diàn)机则振动较小(xiǎo)，高速性能(néng)好，比2相電(diàn)机的速度高30~50%，可(kě)在部分(fēn)场合取代伺服電(diàn)机。

3、何时选用(yòng)直流伺服系统，它和交流伺服有(yǒu)何區(qū)别？
直流伺服電(diàn)机分(fēn)為(wèi)有(yǒu)刷和无刷電(diàn)机。
有(yǒu)刷電(diàn)机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生電(diàn)磁干扰，对环境有(yǒu)要求。因此它可(kě)以用(yòng)于对成本敏感的普通工业和民(mín)用(yòng)场合。
无刷電(diàn)机體(tǐ)积小(xiǎo)，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小(xiǎo)，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能(néng)化，其電(diàn)子换相方式灵活，可(kě)以方波换相或正弦波换相。電(diàn)机免维护，效率很(hěn)高，运行温度低，電(diàn)磁辐射很(hěn)小(xiǎo)，長(cháng)寿命，可(kě)用(yòng)于各种环境。
交流伺服電(diàn)机也是无刷電(diàn)机，分(fēn)為(wèi)同步和异步電(diàn)机，目前运动控制中一般都用(yòng)同步電(diàn)机，它的功率范围大，可(kě)以做到很(hěn)大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用(yòng)。

4、使用(yòng)電(diàn)机时要注意的问题
上電(diàn)运行前要作如下检查：
1）電(diàn)源電(diàn)压是否合适（过压很(hěn)可(kě)能(néng)造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能(néng)接错，驱动控制器上的電(diàn)机型号或電(diàn)流设定值是否合适（开始时不要太大）；
2）控制信号線(xiàn)接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用(yòng)双绞線(xiàn)）；
3）不要开始时就把需要接的線(xiàn)全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
4）一定要搞清楚接地方法，还是采用(yòng)浮空不接。

5）开始运行的半小(xiǎo)时内要密切观察電(diàn)机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。