一、转速和编码器分(fēn)辨率的确认。

　　二、電(diàn)机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

　　三、计算负载惯量，惯量的匹配，某某伺服電(diàn)机為(wèi)例，部分(fēn)产品惯量匹配可(kě)达50倍，但实际越小(xiǎo)越好，这样对精度和响应速度好。

　　四、再生電(diàn)阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

　　五、電(diàn)缆选择，编码器電(diàn)缆双绞屏蔽的，对于某某伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

　　以上的选择方法只考虑到電(diàn)机的动力问题，对于直線(xiàn)运动用(yòng)速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用(yòng)角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可(kě)以表示為(wèi)时间的函数，与其他(tā)因素无关。很(hěn)显然。電(diàn)机的最大功率P電(diàn)机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物(wù)理(lǐ)意义上的功率包含扭矩和速度两部分(fēn)，但在实际的传动机构中它们是受限制的。用(yòng)峰值，T峰值表示最大值或者峰值。電(diàn)机的最大速度决定了减速器减速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同样，電(diàn)机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T電(diàn)机，最大，如果n下限大于n上限，选择的電(diàn)机是不合适的。