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[email protected]步进電(diàn)机不是恒转矩電(diàn)机,运行转速越高输出转矩会越小(xiǎo),所以关注電(diàn)机保持转矩参数的同时更应当关注在实际工作转速下電(diàn)机的输出转矩(可(kě)参考动态力矩曲線(xiàn)图);并且我们建议预留1.5倍的余量,以免出现过载情况下步进電(diàn)机丢步的现象。
型式 |
步距角 |
保持力矩 |
额定電(diàn)流 |
長(cháng)度LC |
重量 |
工作電(diàn)压范围 |
SM2301PS42- |
1.8° |
0.87 |
3.5 |
42.0 |
0.45 |
S-245D
24~48VDC
|
SM2302PS42- |
1.8° |
1.41 |
3.5 |
56.0 |
0.58 |
行星减速步进電(diàn)机选型时应根据减速机额定输出扭矩是否符合使用(yòng)要求,并乘以传动效率;建议输入转速小(xiǎo)于800rpm,最终扭矩应小(xiǎo)于额定扭矩,以避免减少减速机使用(yòng)寿命。
减速比 |
3 |
4 |
5 |
7 |
8 |
10 |
12 |
16 |
20 |
25 |
28 |
35 |
40 |
50 |
70 |
100 |
额定输出扭矩 N.m |
O |
9 |
8 |
7 |
O |
5 |
O |
12 |
11 |
9 |
10 |
9 |
9 |
8 |
7 |
O |
效率(%) |
96% |
94% |
||||||||||||||
回程间隙 (狐分(fēn)) |
≤15 |
≤20 |
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输入转速(rpm) |
≤1000 |
≤1000 |
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机身長(cháng)L/重量 |
L=49(mm)/0.25(kg) |
L=60(mm)/0.35(kg) |
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径向力(N) |
300 |
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轴向力 (N) |
100 |
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最大容许输出扭矩 |
1.6倍额定扭矩 |