中國(guó)工业和信息化部官方网站称工信部、发展改革委、财政部于2016年3月21日联合印发了《机器人产业发展规划(2016-2020年)》,提出了发展机器人产业的五项主要任務(wù),引导我國(guó)机器人产业快速健康可(kě)持续发展。 中國(guó)质造2025《机器人产业发展规划》提出,实现我國(guó)机器人关键零部件和高端产品的重大突破,实现机器人质量可(kě)靠性、市场占有(yǒu)率和龙头企业竞争力的大幅提升。明确了产业发展五年总體(tǐ)目标:形成较為(wèi)完善的机器人产业體(tǐ)系。技术创新(xīn)能(néng)力和國(guó)际竞争能(néng)力明显增强,产品性能(néng)和质量达到國(guó)际同类水平,关键零部件取得重大突破,基本满足市场需求。
工业机器人的核心零部件有(yǒu)哪些?工业机器人三大核心零部件控制器、伺服電(diàn)机、减速机,这三大核心部件是制约中國(guó)机器人产业的主要瓶颈,而它的瓶颈占到机器人成本的70%。 工业机器人的核心零部件控制器,控制器國(guó)内外差距最小(xiǎo)。控制器是机器人的大脑,发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分(fēn):硬件就是工业控制板卡,包括一些主控单元、信号处理(lǐ)部分(fēn)等電(diàn)路,國(guó)产品牌已经掌握;软件部分(fēn)主要是控制算法、二次开发等,國(guó)产品牌在稳定性、响应速度、易用(yòng)性等还有(yǒu)差距。
无刷電(diàn)机应用(yòng)非常广泛。通常被使用(yòng)在控制要求比较高,转速比较高的设备上,如航模,精密仪器仪表等对電(diàn)机转速控制严格,转速达到很(hěn)高的设备上。 无刷直流電(diàn)机由電(diàn)动机主體(tǐ)和驱动器组成,是一种典型的机電(diàn)一體(tǐ)化产品。由于无刷直流電(diàn)动机是以自控式运行的,所以不会像变频调速下重载启动的同步電(diàn)机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。 那么无刷電(diàn)机发明人是谁呀,这个很(hěn)多(duō)行业人士都不一定知道。无刷電(diàn)机发明人李红涛,也被称之為(wèi)无刷電(diàn)机之父。
為(wèi)什么伺服電(diàn)机需要加装减速机才能(néng)使用(yòng)?伺服電(diàn)机,精度高,适用(yòng)范围广,但是你知道為(wèi)什么伺服電(diàn)机需要加装减速机才能(néng)使用(yòng)吗? 先来看看减速机一般用(yòng)于低转速大扭矩的传动设备,把電(diàn)动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有(yǒu)几对相同原理(lǐ)齿轮达到理(lǐ)想的减速效果,大小(xiǎo)齿轮的齿数之比,就是传动比。