大家都知道，步进電(diàn)机不同于普通電(diàn)机，插上電(diàn)就可(kě)以用(yòng)。步进電(diàn)机只能(néng)够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多(duō)，也就是脉冲频率过高，将导致步进電(diàn)机堵转。

要解决步进電(diàn)机堵转的这个问题，必须采用(yòng)加减速控制的办法。在步进電(diàn)机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。

步进電(diàn)机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。只要给驱动器一个脉冲信号，那么步进電(diàn)机就旋转一个步距角，如果脉冲信号变化太快，步进電(diàn)机由于内部的反向電(diàn)动势的阻尼作用(yòng)，转子与定子之间的磁反应将跟随不上電(diàn)信号的变化，将导致堵转和丢步。

因此步进電(diàn)机在高速启动时，需要采用(yòng)脉冲频率升速的方法，在停止时也要有(yǒu)降速过程，以保证实现步进電(diàn)机精密定位控制。加速和减速的原理(lǐ)是一样的。

要解决步进電(diàn)机堵转的这个问题，必须采用(yòng)加减速控制的办法。在步进電(diàn)机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。