步进電(diàn)机驱动器有(yǒu)三种基本的步进電(diàn)机驱动模式：整步、半步、细分(fēn)。其主要區(qū)别在于電(diàn)机線(xiàn)圈電(diàn)流的控制精度(即激磁方式)。

整步驱动:在整步运行中，同一种步进電(diàn)机既可(kě)配整/半步驱动器也可(kě)配细分(fēn)驱动器，但运行效果不同。步进電(diàn)机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进電(diàn)机的两个線(xiàn)圈循环激磁(即将線(xiàn)圈充電(diàn)设定電(diàn)流)，这种驱动方式的每个脉冲将使電(diàn)机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相電(diàn)机的一圈共有(yǒu)200个步距角)。

半步驱动:在单相激磁时，電(diàn)机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则電(diàn)机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相線(xiàn)圈进行单相然后双相激磁步进電(diàn)机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。汉德保電(diàn)机供应的所有(yǒu)的整/半步驱动器都可(kě)以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有(yǒu)精度高一倍和低速运行时振动较小(xiǎo)的优点，所以实际使用(yòng)整/半步驱动器时一般选用(yòng)半步模式。

细分(fēn)驱动:细分(fēn)驱动模式具有(yǒu)低速振动极小(xiǎo)和定位精度高两大优点。对于有(yǒu)时需要低速运行(即電(diàn)机转轴有(yǒu)时工作在60rpm以下)或定位精度要求小(xiǎo)于0.90度的步进应用(yòng)中，细分(fēn)型步进電(diàn)机驱动器获得广泛应用(yòng)。其基本原理(lǐ)是对電(diàn)机的两个線(xiàn)圈分(fēn)别按正弦和余弦形的台阶进行精密電(diàn)流控制，从而使得一个步距角的距离分(fēn)成若干个细分(fēn)步完成。例如十六细分(fēn)的驱动方式可(kě)使每圈200标准步的步进電(diàn)机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。

汉德保智能(néng)步进電(diàn)机驱动器能(néng)有(yǒu)效抑制電(diàn)机在中低速时的噪音和共振;集成式步进伺服電(diàn)机, 集步进驱动器, 電(diàn)机, 编码器為(wèi)一體(tǐ)，并在電(diàn)机中完美融入了伺服控制技术，革命性地创造出具有(yǒu)全新(xīn)优异性能(néng)表现的一體(tǐ)化运动控制终端;直流无刷電(diàn)机及驱动器，相较于市场中现有(yǒu)的产品，因设计革新(xīn)而具有(yǒu)噪音更低、振动更小(xiǎo)和工作寿命更長(cháng)的优势。 ng:1.0pt;力矩与惯性比率：保持力矩除以转子转动惯量。