1 保持转矩

步进電(diàn)动机上電(diàn)后定子锁住转子的力矩

2 再生

步进電(diàn)动机受外力转动的状态或是受外力转动而发電(diàn)的情形。

3 步矩角

步进電(diàn)动机固有(yǒu)的最小(xiǎo)机械角度，一般分(fēn)為(wèi)1.8度（二相），0.9度（三相），1.2度，0.72度（五相）。

4 共振

在特定的速度领域，振动较大的现象。步进電(diàn)动机及机构的固有(yǒu)振动数与工作时的振动发生的原因。二相步进電(diàn)动机在0.5到1秒(miǎo)每分(fēn)时有(yǒu)极大的共振领域。

5 失步

失步也就是丢步。步进電(diàn)动机虽与脉冲同步旋转，但会可(kě)能(néng)因為(wèi)急剧的速度变化或过负载无法与脉冲同步，这种无法与脉冲同步的状态被称作失步。

6 细分(fēn)

这种是利用(yòng)控制流入電(diàn)机線(xiàn)圈的電(diàn)流，将步距角细分(fēn)化，实现高分(fēn)辨率的技术步距角是非常小(xiǎo)的。所以不会因步进驱动产生振动，实现低振动，低噪音。

7 齿隙

為(wèi)减速電(diàn)动机或连轴器上的间隙。齿隙角度的范围是无法控制的，愈小(xiǎo)愈容易执行高精度控制。减速電(diàn)动机齿隙為(wèi)0.15-1.

8 惯量比

负载转动惯量和電(diàn)机转子惯量的比数，选型时要求此比数不超过10:1，负载惯量较大时，可(kě)通过减速机构降低负载转动惯量，如3:1的减速机构，可(kě)将负载惯量降低為(wèi)原来的九分(fēn)之一。

以上8个就是你需要知道的步进電(diàn)动机的术语。