三个步进電(diàn)机驱动器的模式

文(wén)章出处：汉德保(HDB MOTOR)電(diàn)机人气：1032发表时间：2023-01-07

步进電(diàn)动机和步进電(diàn)动机驱动器构成步进電(diàn)机驱动系统。步进電(diàn)动机驱动系统的性能(néng)，不但取决于步进電(diàn)动机自身的性能(néng)，也取决于步进電(diàn)动机驱动器的优劣。对步进電(diàn)动机驱动器的研究几乎是与步进電(diàn)动机的研究同步进行的。步进電(diàn)机驱动器有(yǒu)三种基本的步进電(diàn)机驱动模式:整步、半步、细分(fēn)。其主要區(qū)别在于電(diàn)机線(xiàn)國電(diàn)流的控制精度(即激磁方式)。
1.整步驱动
在整步运行中，同一种步进電(diàn)机既可(kě)配整/半步驱动器也可(kě)配细分(fēn)驱动器，但运行效果不同。步进電(diàn)机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进電(diàn)机的两个線(xiàn)國循环激磁(即将線(xiàn)固充電(diàn)设定電(diàn)流)，这种驱动方式的每个脉冲将使電(diàn)机移动一个基本步距角，即1.80度(标准两相電(diàn) 机的一
國共有(yǒu)200个步距角)。
2.半步驱动
在单相激磁时，電(diàn)机转轴停至整步位置上,驱动器收到下一脉冲后，如给另-相激磁且保持原来相继处在激磁状态,则電(diàn)机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相線(xiàn)圈进行单相然后双相激磁步进電(diàn)机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。汉德保電(diàn)机供应的所有(yǒu)的整/半步驱动器都可(kě)以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有(yǒu)精度高一倍和低速运行时振动较小(xiǎo)的优点，所以实际使用(yòng)整/半步驱动器时一般选用(yòng)半步模式。
3.细分(fēn)驱动
细分(fēn)驱动模式具有(yǒu)低速振动极小(xiǎo)和定位精度高两大优点。对于有(yǒu)时需要低速运行(即電(diàn)机转轴有(yǒu)时工作在60rpm以下)或定位精度要求小(xiǎo)于0.90度的步进应用(yòng)中，细分(fēn)型步进電(diàn)机驱动器获得广泛应用(yòng)。其基本原理(lǐ)是对電(diàn)机的两个線(xiàn)國(guó)分(fēn)别按正弦和余弦形的台阶进行精密電(diàn)流控制，从而使得-个步距角的距离分(fēn)成若千个细分(fēn)步完成。例如十六细分(fēn)的驱动方式可(kě)使每國200标准步的步进電(diàn)机达到每國200*16=3200步的运行精度(即0.1125") 。
总的来说:在整步运行状态下，每输入一个脉冲，電(diàn)机轴的角位移是一个步矩角，在半步运行状态下，每输入一个脉冲，電(diàn)机轴的角位移是半个步矩角。步进電(diàn)机最好不使用(yòng)整步状态，整步状态时振动大。

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