plc控制器具有(yǒu)通用(yòng)性强、可(kě)靠性高、指令系统简单、编程简便易學(xué)、易于掌握、體(tǐ)积小(xiǎo)、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点，因此广泛应用(yòng)于工业自动控制中。而它控制的步进電(diàn)机开环伺服机构应用(yòng)于组合机床自动生产線(xiàn)上的数控滑台控制，可(kě)省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低70~90%，甚至只占用(yòng)自动線(xiàn)控制单元PLC的3~5个I/O接口及<1KB的内存，在大型自动線(xiàn)中，可(kě)以使控制系统的成本下降得更加显著。

    PLC控制步进電(diàn)机驱动的数控滑台

    一般组合机床自动線(xiàn)中的数控滑台采用(yòng)步进電(diàn)机驱动的开环伺服机构。采用(yòng)PLC控制的数控滑台由可(kě)编程控制器、环行脉冲分(fēn)配器、步进電(diàn)机驱动器、步进電(diàn)机和伺服传动机构等部分(fēn)组成。

PLC控制数控滑台的方法

1、行程控制：

    数控滑台的行程则采用(yòng)数字控制来实现，由于滑台的行程正比于步进電(diàn)机的总转角，只要控制步进電(diàn)机的总转角即可(kě)，而步进電(diàn)机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数；因此可(kě)以根据伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数：

          n=DL/d（1）

    式中DL——伺服机构的位移量（mm），d——伺服机构的脉冲当量（mm/脉冲）

2、进给速度控制：

    伺服机构的进给速度取决于步进電(diàn)机的转速，而步进電(diàn)机的转速取决于输入的脉冲频率;因此可(kě)以根据该工序要求的进给速度,确定其PLC输出的脉冲频率:

          f=Vf/60d(Hz)（2）

    式中Vf——伺服机构的进给速度(mm/min)

3、进给方向控制

    进给方向控制即步进電(diàn)机的转向控制。步进電(diàn)机的转向可(kě)以通过改变步进電(diàn)机各绕组的通電(diàn)顺序来改变其正反转方向，也可(kě)以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分(fēn)配器的输出顺序来实现。