普通電(diàn)机，减速電(diàn)机，步进電(diàn)机，伺服電(diàn)机的區(qū)别，你都知道了吗？

    导读:本文(wén)讲的普通電(diàn)机、步进電(diàn)机、减速電(diàn)机、伺服電(diàn)机指的是直流電(diàn)的微型電(diàn)机，平常我们接触到的也以直流電(diàn)的居多(duō)，電(diàn)机的學(xué)问很(hěn)深，下面汉德保小(xiǎo)编只是给大家大致讲一下制作机器人常用(yòng)的各种電(diàn)机。

    電(diàn)机，俗称“马达”，是指依据電(diàn)磁感应定律实现電(diàn)能(néng)的转换或传递的一种電(diàn)磁装置，在電(diàn)路中用(yòng)字母"M"(旧标准用(yòng)"D")表示，它的主要作用(yòng)是产生驱动转矩，作為(wèi)用(yòng)電(diàn)器或各种机械的动力源。

    普通直流電(diàn)机

普通電(diàn)机是我们平时间的比较多(duō)的電(diàn)机，電(diàn)动玩具，刮胡刀(dāo)等里面都有(yǒu)。一般只有(yǒu)两个引脚，用(yòng)電(diàn)池的正负极接上两个引脚就会转起来然后電(diàn)池的正负极再相反的接在两引脚上電(diàn)机也会向反转。这种電(diàn)机有(yǒu)转速过快，扭力过小(xiǎo)的特点，一般不直接用(yòng)在智能(néng)小(xiǎo)車(chē)上。

当直流電(diàn)源通过電(diàn)刷向電(diàn)枢绕组供電(diàn)时，電(diàn)枢表面的N极下导體(tǐ)可(kě)以流过相同方向的電(diàn)流，根据左手定则导體(tǐ)将受到逆时针方向的力矩作用(yòng)。電(diàn)枢表面S极下部分(fēn)导體(tǐ)也流过相同方向的電(diàn)流，同样根据左手定则导體(tǐ)也将受到送时于方向的力矩作用(yòng)。这样，整个電(diàn)权绕组的转子将按逆时针旋转，输入的三流電(diàn)能(néng)就转换成转子轴上输出的机械能(néng)。由定子和转子组成，定子:基座，主磁极，换向极，電(diàn)剧装置等转子(電(diàn)枢):電(diàn)枢铁心，電(diàn)枢绕组，换向器，转轴和风扇等。

直流電(diàn)动机是将直流電(diàn)能(néng)转换為(wèi)机械能(néng)的電(diàn)动机，因其良好的调速性能(néng)而在電(diàn)力拖动中得到广泛应用(yòng)。直流電(diàn)动机按励磁方式分(fēn)為(wèi)永磁他(tā)励和自励3类，其中自励又(yòu)分(fēn)為(wèi)并助，串片和复励3种，

减速電(diàn)机

减速電(diàn)机就是普通電(diàn)机加上了减速箱，这样便降低了转速，增加了扭力，使得普通電(diàn)机有(yǒu)的更广泛的使用(yòng)空间，这种集成體(tǐ)通常也可(kě)称為(wèi)齿轮马达或齿轮電(diàn)机，通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速電(diàn)机广泛应用(yòng)于钢铁行业.机械行业等。使用(yòng)减速電(diàn)机的优点是简化设计、节省空间。第二次世界大战后，军事電(diàn)子装备的迅速发展促进了美國(guó)、苏联等國(guó)家微型减速電(diàn)机,直流减速電(diàn)机的开发和生产。随着减速電(diàn)机行业的不断发展，越来越多(duō)的行业和企业运用(yòng)到了减速電(diàn)机，也有(yǒu)一批企业进入到了减速電(diàn)机行业。

当前，在世界微型减速電(diàn)机和直流减速電(diàn)机市场上，德，法、英、美、中、韩等國(guó)保持领先水平。中國(guó)微型减速電(diàn)机,以及直流减速電(diàn)机产业创建于20世纪50年代，从為(wèi)满足武器装备配套需要开始，历经仿制，自行设计，研究开发、规模制造阶段，日形成产品开发，规植化生产、关键零部件、关键材料，专用(yòng)制造设备，测试仪器等配套完整，國(guó)际化程度不折提高的产业體(tǐ)系，

减速電(diàn)机一般都是用(yòng)智能(néng)小(xiǎo)車(chē)上，而对于電(diàn)机的控制一般都用(yòng)H桥方案，L298芯片就是这种原理(lǐ)。

而调速一般采用(yòng)PWM(脉宽调制)机制，单片机利用(yòng)定时能(néng)控制产生占空比可(kě)变的 PWM 波或者直接硬件PWM输出不同大小(xiǎo)的波形来控制小(xiǎo)車(chē)整體(tǐ)速度，

步进電(diàn)机

步进電(diàn)机是将電(diàn)脉冲信号转变為(wèi)角位移或線(xiàn)位移的开环控制元步进電(diàn)机件。在非超载的情况下，電(diàn)机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信息，它就驱动步进電(diàn)机按设定的方向转动一个固定的角度，称為(wèi)“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可(kě)以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可(kě)以通过控制脉冲频率来控制電(diàn)机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

  伺服電(diàn)机

  伺服電(diàn)机又(yòu)称执行電(diàn)动机，在自动控制系统中，用(yòng)作执行元件，把所收到的電(diàn)信号转换成電(diàn)动机轴上的角位移或角速度输出，分(fēn)為(wèi)直流和交流伺服電(diàn)动机两大类，其主要特点是，当信号電(diàn)压為(wèi)零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

  伺服電(diàn)机主要靠脉冲来定位，基本上可(kě)以这样理(lǐ)解，何服電(diàn)机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因為(wèi)，伺服電(diàn)机本身具备发出脉冲的功能(néng)，所以伺服電(diàn)机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服電(diàn)机接受的脉冲形成了呼应，前者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多(duō)少脉冲给伺服電(diàn)机，同时又(yòu)收了多(duō)少脉冲回来，这样，就能(néng)够很(hěn)精确的控制電(diàn)机的转动，从而实现精确的定位，可(kě)以达到0.001mm;

  直流伺服電(diàn)机又(yòu)分(fēn)為(wèi)有(yǒu)刷和无刷電(diàn)机，有(yǒu)刷電(diàn)机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，而且会产生電(diàn)磁干扰，对环境有(yǒu)要求，因此它可(kě)以用(yòng)于对成本敏感的普通工业和民(mín)用(yòng)场合。

  以上就是关于普通電(diàn)机，步进電(diàn)机，减速電(diàn)机，何服電(diàn)机的介绍，相信看完大家对这四种電(diàn)机有(yǒu)了更加清晰的了解，在选購(gòu)时可(kě)按需选择。有(yǒu)什么不懂想學(xué)的，可(kě)以咨询汉德保電(diàn)机，18年的電(diàn)机行业深耕，只為(wèi)更好的服務(wù)于你。