闭环步进電(diàn)机能(néng)不能(néng)获取负载反馈?

文(wén)章出处：汉德保(HDB MOTOR)電(diàn)机人气：1404发表时间：2022-11-14

闭环步进電(diàn)机能(néng)不能(néng)获取负载反馈?
闭环步进電(diàn)机的应用(yòng)非常广泛，那么闭环步进電(diàn)机工作的时候能(néng)不能(néng)获取负载反馈，好让自动化设备第一时间掌握情况。
汉德保小(xiǎo)编的理(lǐ)解是:步进電(diàn)机的特性是，提供大于负载的驱动力是可(kě)以正常运动，否则就会丢步。也就是说如果能(néng)够正常运动，只能(néng)说明驱动力足够，无法计算驱动力大于负载多(duō)少。
因此如果要获得负载，需要额外的闭环模块。比如，電(diàn)机轴加编码盘，正常匀速运动时逐渐减小(xiǎo)電(diàn)机驱动電(diàn)流，直到丢步，此时丢步现象能(néng)被编码盘检测到。
这时可(kě)以认為(wèi)此電(diàn)流下電(diàn)机驱动力约等于负载(包括克服反電(diàn)动势),这样用(yòng)電(diàn)流就可(kě)以估算负裁。当然这个方法精度未知。通过上面的分(fēn)析，闭环步进電(diàn)机是有(yǒu)可(kě)能(néng)能(néng)够获取负载反馈的。

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