前面的文(wén)章我们有(yǒu)讲解(怎么计算步进電(diàn)机的功率)不懂的同學(xué)们可(kě)以点击直达回去阅读一下，如果还不会的可(kě)以联系汉德保小(xiǎo)编，下面我们要讲解的是，100W伺服電(diàn)机如果用(yòng)步进電(diàn)机去替代，应该怎么选？

实际运用(yòng)中我们常要用(yòng)步进電(diàn)机替换伺服電(diàn)机，这时我们就要反过来计算伺服输出的力矩，估算公式如下：

M=9.549×P/n

如我们要用(yòng)步进電(diàn)机替换额定功率100W，额定转速3000RPM，减速比為(wèi)10的减速伺服電(diàn)机。（假设减速机的效率為(wèi)90%）

代入公式计算電(diàn)机额定扭矩：9.549×100/3000 = 0.3183Nm

减速机轴输出力矩：0.3183×10×90% = 2.8647 Nm

减速机输出转速：3000÷10 = 300RPM

也就说我们选的步进電(diàn)机或者减速步进電(diàn)机在300RPM输出力矩為(wèi)2.8647 Nm(未考虑安全系数)就能(néng)替换这个减速伺服電(diàn)机。如下图在不考虑尺寸的情况下，汉德保電(diàn)机的3402HS60U14在300RPM的扭矩為(wèi)2.95Nm，能(néng)满足要求。

你學(xué)会了吗？

如果还不会计算步进電(diàn)机功率以及替代的问题，可(kě)以咨询我，

我是汉德保，18年专注于步进電(diàn)机的生产与研发，致力于给客户打造低成本，高质量的電(diàn)机设备。