步进電(diàn)机按照结构分(fēn)类可(kě)以分(fēn)為(wèi)反应式步进電(diàn)机、永磁式步进電(diàn)机以及混合式步进電(diàn)机，那么这三类電(diàn)机有(yǒu)什么优缺点呢(ne)？汉德保小(xiǎo)编就為(wèi)大家解答(dá)一下。

反应式步进電(diàn)机：定子上有(yǒu)绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小(xiǎo)，可(kě)达1.2°、但动态性能(néng)差、效率低、发热大，可(kě)靠性难保证

永磁式步进電(diàn)机：永磁式步进電(diàn)机的转子用(yòng)永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能(néng)好、输出力矩大，但这种電(diàn)机精度差，步矩角大（一般為(wèi)7.5°或15°）。
混合式步进電(diàn)机：混合式步进電(diàn)机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有(yǒu)多(duō)相绕组、转子上采用(yòng)永磁材料，转子和定子上均有(yǒu)多(duō)个小(xiǎo)齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能(néng)好，步距角小(xiǎo)，但结构复杂、成本相对较高。

对比一下这三种结构分(fēn)类的步进電(diàn)机优缺点

反应式步进電(diàn)机

优点：结构简单、成本低、步距角小(xiǎo)，可(kě)达1.2⁰，

缺点：动态性能(néng)差、效率低、发热大、可(kě)靠性难保证。

永磁式步进電(diàn)机

优点：动态性能(néng)好、输出力距大

缺点：精度差、步矩角大，一般為(wèi)7.5⁰或15⁰
混合式步进電(diàn)机

优点：输出力矩大、动态性能(néng)好、步矩角小(xiǎo)，一般达到1.8⁰，配上半步驱动器，减小(xiǎo)為(wèi)0.9⁰，配上细分(fēn)驱动器后，可(kě)细分(fēn)到256倍。

缺点：结构复杂、成本相对较高
另外混合式步进電(diàn)机也叫感应式步进電(diàn)机，叫法因人而异，下次汉德保為(wèi)大家讲解一下步进電(diàn)机按照绕组的分(fēn)法可(kě)以叫做哪几种。