步进電(diàn)机控制方法
步进電(diàn)机也叫步进器，它利用(yòng)電(diàn)磁學(xué)原理(lǐ)，步进電(diàn)机受電(diàn)脉冲信号控制，電(diàn)脉冲信号的产生、分(fēn)配、放大全靠電(diàn)子元器件的动作来实现，将電(diàn)能(néng)转换為(wèi)机械能(néng)。
步进電(diàn)机整机结构简单，可(kě)以在宽广的频率范围内实现调速，其转速不受负载大小(xiǎo)的影响，过载性好，动作相应快，控制方便，可(kě)实现快速起停、正反转控制。下面介绍几种步进電(diàn)机控制方法。
1、通过控制脉冲方式，也叫基于PLC 的控制。
PLC 也叫可(kě)编程控制器，是一种工业上用(yòng)的计算机。只是需要选择脉冲控制型步进驱动器，大多(duō)数步进驱动器是脉冲控制型，考虑PLC的控制信号電(diàn)平是24V，可(kě)以选择可(kě)以直接接收24V信号的驱动器，这样无需额外接限流電(diàn)阻；PLC 作為(wèi)新(xīn)一代的工业控制器，由于具有(yǒu)通用(yòng)性好、实用(yòng)性强、硬件配套齐全、编程简单易學(xué)和可(kě)靠性高等优点而广泛应用(yòng)于各行业的自动控制系统中。
2、基于電(diàn)子電(diàn)路控制系统
采用(yòng)闭环控制，能(néng)实现高精度细分(fēn)，实现无级调速。闭环控制是不断直接或间接地检测转子的位置和速度，然后通过反馈和适当的处理(lǐ)，自动给出脉冲链，使步进電(diàn)机每一步响应控制信号的命令，从而只要控制策略正确電(diàn)机不可(kě)能(néng)轻易失步。
3、基于单片机的控制，通过总線(xiàn)控制方式。
可(kě)以选择带RS-485接口、can接口、ethercat接口等步进驱动器，实现了软件与硬件相结合的控制方法，可(kě)以通过通讯指令实现对電(diàn)机的控制。
以上就是步进電(diàn)机的几种控制方法，你學(xué)会了吗？
不懂的可(kě)以咨询汉德保小(xiǎo)编。
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