铁损跟铜损是属于步进電(diàn)机的损耗，想了解步进電(diàn)机的损耗就得先知道一下它的工作原理(lǐ)，当電(diàn)流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个電(diàn)脉冲，電(diàn)动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通電(diàn)的顺序，電(diàn)机就会反转。所以可(kě)用(yòng)控制脉冲数量、频率及電(diàn)动机各相绕组的通電(diàn)顺序来控制步进電(diàn)机的转动。这就是步进電(diàn)机的工作原理(lǐ)，也是让電(diàn)机转动起来的原因。

通常见到的各类步进電(diàn)机，内部都是有(yǒu)铁芯和绕组線(xiàn)圈的。绕组有(yǒu)電(diàn)阻，通電(diàn)会产生损耗，损耗大小(xiǎo)与電(diàn)阻和電(diàn)流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果電(diàn)流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有(yǒu)磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小(xiǎo)与材料，電(diàn)流，频率，電(diàn)压有(yǒu)关，这叫铁损。

铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响電(diàn)机的效率。这就是我们常见的為(wèi)什么步进電(diàn)机一通電(diàn)工作的时候，電(diàn)机会发烫，发热的原因。步进電(diàn)机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，電(diàn)流一般比较大，且谐波成分(fēn)高，電(diàn)流交变的频率也随转速而变化，因而步进電(diàn)机普遍存在发热情况，且情况比一般交流電(diàn)机严重。

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