步进電(diàn)机的工作原理(lǐ)大家好奇不？汉德保小(xiǎo)编刚入职的时候也是好奇，步进電(diàn)机这东西是怎么转动的？是不是跟读书的时候電(diàn)跟磁产生的？这一连串的问号让我产生了步进電(diàn)机的工作原理(lǐ)，所以下面小(xiǎo)编跟大家分(fēn)享一下自己的心得。先看下面图解

通过图片可(kě)知，步进電(diàn)机是通过脉冲信号的发射，然后让PLC产生工作信号给步进電(diàn)机驱动器下达指令，让步进電(diàn)机转起来的。那么脉冲信号是怎么产生的呢(ne)？

脉冲信号的产生

脉冲信号一般由CPU或单片机产生的，一般脉冲信号的比例為(wèi)0.3-0.4左右，電(diàn)机转速越高，比例则越大。

微处理(lǐ)器

以四相步进電(diàn)机為(wèi)例，四相電(diàn)机工作方式有(yǒu)二种，四相四步為(wèi)AB-BC-CD-DA；四相八步為(wèi)AB-B-BC-C-CD-D-AB。

功率放大

功率放大是步进電(diàn)机驱动系统最為(wèi)重要的部分(fēn)。步进電(diàn)机在一定转速下的转矩取决于步进電(diàn)机的动态平均電(diàn)流而非静态電(diàn)流（而样本上的電(diàn)流均為(wèi)静态電(diàn)流）。平均電(diàn)流越大電(diàn)机力矩越大，要达到平均電(diàn)流大这就需要驱动系统尽量克服電(diàn)机的反電(diàn)势。因而不同的场合采取不同的驱动方式，到目前為(wèi)止，步进電(diàn)机驱动方式一般有(yǒu)以下几种：恒压、恒压串電(diàn)阻、高低压驱动、恒流、细分(fēn)数等。

以上就是步进電(diàn)机的工作流程，我们也把它划分(fēn)為(wèi)步进電(diàn)机的工作原理(lǐ)，你學(xué)会了吗？

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