步进電(diàn)机的工作原理(lǐ)大家都知道，之前有(yǒu)出文(wén)章跟大家讲解，那么磁阻式步进電(diàn)机大家是否知道呢(ne)？它的工作原理(lǐ)又(yòu)是怎么样的？下面汉德保小(xiǎo)编為(wèi)大家讲解一下。

    图1是國(guó)内常见的三相磁阻式步进電(diàn)机的剖面图。電(diàn)机定子的每两个相对的极组成一相，极上绕组反向串联，以此形成N—S极。電(diàn)机的转子因周上均相40个小(xiǎo)齿，故其齿距角θZ＝360°(1／40)＝9°。

(1)单三拍工作；

(2)双三拍工作；

(3) 单-双三相六拍工作；

(4) 多(duō)段磁阻式步进電(diàn)机。多(duō)段磁阻式步进電(diàn)机沿着它的轴向長(cháng)度分(fēn)成性能(néng)。

    上独立的几段，每一段都用(yòng)一组绕组激磁，形成一相。因此，三相電(diàn)机有(yǒu)三段。電(diàn)机的每一段都有(yǒu)一个定子，它们固定在外壳上，转子制成一體(tǐ)，并由電(diàn)机两端的轴承支撑；為(wèi)了与外部负载连接，转子上有(yǒu)一根伸出来的轴。每段定子上都有(yǒu)许多(duō)磁极。相绕组绕在这些极上；相邻磁极以反向缠绕，使得磁极的径向磁场方向相反。沿電(diàn)机的轴向長(cháng)度看，每段的转子齿都是排齐的，但不同段所对应的定子齿之间有(yǒu)不同的相对位置。因此，A段里的定子齿和转子齿相对齐 (设最初A相通電(diàn))，B段和C段里的定子齿与转子齿则不对齐。若激磁从A相变化到B相，结果将使B段里的定子齿和转于齿对齐，转子转动一步。去掉B相励磁而激励C相，则電(diàn)机以同一方向再走一步。再激励A相，则再走一步，A段里的定子齿和转子齿再一次完全对齐。

 图1多(duō)段磁阻式步进電(diàn)机

    激磁的三次变化使转子转动三步或一个转子齿距；不断按序改变激磁，電(diàn)机就可(kě)连续旋转。这就是多(duō)段電(diàn)机的基本工作原理(lǐ)。

    段数增多(duō)对制造者来说很(hěn)方便，但是，相绕组越多(duō)，需要的驱动電(diàn)路也越多(duō)，因此，付出的驱动電(diàn)路费用(yòng)随之增加。另一方面，段数大于3时，实际性能(néng)并没有(yǒu)太多(duō)改善。