步进電(diàn)机驱动器和步进電(diàn)机控制器的工作原理(lǐ)跟區(qū)别
1、步进電(diàn)机驱动器是直接给步进電(diàn)机提供脉冲功率,直接驱动步进電(diàn)机旋转的功率驱动器,驱动器所需的脉冲和方向等输入信号是由步进電(diàn)机控制器提供的,驱动器输入信号端是接到步进電(diàn)机控制器的输出端的。例如:S-224D,S-245D等。
2、步进電(diàn)机控制器是可(kě)以通过编写程序,执行自动化控制程序,输出脉冲和方向等信号给步进電(diàn)机驱动器,通过步进電(diàn)机驱动器来驱动電(diàn)机旋转。例如:PLC或型号為(wèi)表控TPC4-4TD等。
3、通过步进電(diàn)机的接線(xiàn)原理(lǐ)来分(fēn)析:
控制器与步进電(diàn)机驱动器的关系
图中左侧是型号為(wèi):表控TPC4-4TD的控制器,中间是步进電(diàn)机驱动器,右侧是步进電(diàn)机。表控中有(yǒu)设置的控制步进電(diàn)机运行的程序,由Y1输出脉冲信号Y2输出方向到步进電(diàn)机驱动器的脉冲输入端和方向输入端。步进電(diàn)机驱动器将这个信号进行功率放大后直接步进電(diàn)机旋转。
这个控制器还有(yǒu)个特点是使用(yòng)表格设置代替编程的,中文(wén)显示,适合不熟悉编程的人员使用(yòng)。
驱动器的功能(néng)是把控制器所发的脉冲信号转换為(wèi)角位移然后再发送给步进電(diàn)机。
控制器是专门发送脉冲信号给驱动器的,PLC、单片机、控制卡等等都属于控制器。
電(diàn)机是连接在驱动器上面,而驱动器又(yòu)连接在控制器上面,只有(yǒu)電(diàn)机、驱动器、控制器齐全的情况下才能(néng)构成一个系统。
当然有(yǒu)的驱动器不需要控制器可(kě)以自己模拟脉冲,但成本较高并且适用(yòng)行业也少。
简单的来说一个是控制,一个是执行。
控制器是来控制步进電(diàn)机在什么时候转,转多(duō)少个脉冲,驱动器是用(yòng)来驱动電(diàn)机的,驱动器可(kě)以细分(fēn)電(diàn)机的脉冲,提高输出電(diàn)流,和分(fēn)配脉冲。
原理(lǐ)如下:
控制部分(fēn)把要转动的脉冲量和脉冲速度(即電(diàn)机转动的速度)和方向传输给驱动器,驱动器在来把这些脉冲有(yǒu)序的分(fēn)配在電(diàn)机的每一项上。
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