步进電(diàn)机驱动器的超强记忆功能(néng)，步进電(diàn)机驱动器在断電(diàn)时处于某一相位，下次上電(diàn)时如果和此相位不同，電(diàn)机就会“抖动”一下，為(wèi)消除抖动就必须把断電(diàn)时的相位记忆住。

步进電(diàn)机运行的时序為(wèi)8个，假如停在第4步，板并断電(diàn)，重新(xīn)上電(diàn)后，如果在4号位置上直接开始驱动第1步就会出现一个跳步。如果系统还能(néng)记得目前还处于第4步，那么就能(néng)够正确发出命令走第5步或第3步。

绝大部分(fēn)步进電(diàn)机驱动器没有(yǒu)掉電(diàn)相位记忆功能(néng)，尤其是采用(yòng)常见专用(yòng)IC的步进驱动器，专用(yòng)IC上電(diàn)后复位脚的复位信号会将電(diàn)机相位复位到初始值，上電(diàn)的抖动应该是无法避免的它也得判断和修正一下，也可(kě)以看成是抖动。

或者严格来讲，不存在上電(diàn)不抖动的電(diàn)机。汉德保電(diàn)机工程师如此建议关键是这种抖动对你的应用(yòng)影响有(yǒu)多(duō)大，最好是记录绝对停机坐(zuò)标，上電(diàn)后系统复位核对原点，再运行到断電(diàn)前的绝对坐(zuò)标恢复运行。