解析四相和五相步进電(diàn)机的转动原理(lǐ)

例如Nr=50，θs=0.9°的步进電(diàn)机，按式θs=180°/PNr计算，则P=4，即為(wèi)四相步进電(diàn)机。这里需要注意的是上文(wén)两相步进電(diàn)机中图所述的的两相单极線(xiàn)圈虽然有(yǒu)四个線(xiàn)圈，但不是四相電(diàn)机。

四相步进電(diàn)机因其為(wèi)偶数相，驱动電(diàn)路的功率管要用(yòng)16个，定子的主极个数也為(wèi)16个，均為(wèi)两相步进電(diàn)机的两倍，所以造成其驱动器结构复杂，成本高，因此只有(yǒu)特殊用(yòng)途才使用(yòng)。

现在市面上销售的步进電(diàn)机中，相数最多(duō)的電(diàn)机為(wèi)五相。如（相熟与驱动電(diàn)路）所示，定子主极数為(wèi)10个，同一相绕组分(fēn)别绕在相差180°的2个主极上，同时通電(diàn)产生磁场。各相绕组之间首尾相连，从五个接点引出電(diàn)源線(xiàn)。 通常為(wèi)5个绕组同时通電(diàn)，形成一条支路是1个绕组，另一条支路為(wèi)4个绕组串联的并联通電(diàn)模式；顺次切换1个绕组通電(diàn)支路的相，就能(néng)使转子一步步旋转。所得步距角如下所述。

依据式θs=180°/PNr，Nr=50时，对两相、三相、四相、五相電(diàn)机而言，P=2、P=3、P=4、P=5代入式中，得到步距角為(wèi)：两相為(wèi)1.8°，三相為(wèi)1.2°，四相為(wèi)0.9°，五相為(wèi)0.72°。五相步进電(diàn)机的分(fēn)辨率是最高的，而且定位转矩小(xiǎo)。定子结构及其驱动電(diàn)路比四相步进電(diàn)机要简单，但比两相和三相步进電(diàn)机要复杂，成本也高。