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汉德保電(diàn)机-步进電(diàn)机选型步骤

文(wén)章出处：汉德保(HDB MOTOR)電(diàn)机 人气：1592发表时间：2022-04-18
       步进電(diàn)机转矩的选择步进電(diàn)机的保持转矩，近似于传统電(diàn)机所称的“功率”。当然，有(yǒu)着本质的區(qū)别。步进電(diàn)动机的物(wù)理(lǐ)结构，完全不同于交流、直流電(diàn)机，電(diàn)机的输出功率是可(kě)变的。因此在选择步动電(diàn)机的时候，最好依据相关步骤来进行选型。
　　如何选择步进電(diàn)机?
　　通常根据需要的转矩大小(xiǎo)(即所要带动物(wù)體(tǐ)的扭力大小(xiǎo))，来选择哪种型号的電(diàn)机。大致说来，扭力在0.8N.m以下，选择20、28、35、39、42(電(diàn)机的机身直径或方度，单位：mm);扭力在1N.m左右的，选择57電(diàn)机较為(wèi)合适。扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择86、110、130等规格的步进電(diàn)机。
　　步过電(diàn)机转速的选择对于電(diàn)机的转速也要特别考虑。因為(wèi)，電(diàn)机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进電(diàn)机在低速(每分(fēn)钟几百转或更低转速，其输出转矩较大)，在高速旋转状态的转矩(1000转/分(fēn)--9000转)就很(hěn)小(xiǎo)了。
　　当然，有(yǒu)些工况环境需要高速電(diàn)机，就要对步进電(diàn)动机的線(xiàn)圈電(diàn)阻、電(diàn)感等指标进行衡量。选择電(diàn)感稍小(xiǎo)一些的電(diàn)机，作為(wèi)高速電(diàn)机，能(néng)够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择電(diàn)感在十几或几十mH,電(diàn)阻也要大一些為(wèi)好。
　　步进電(diàn)机空载起动频率的选择步进電(diàn)机空载起动频率，通常称為(wèi)“空起频率”。这是选購(gòu)電(diàn)机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分(fēn)钟左右(或更高)，通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转，最好选择反应式或永磁電(diàn)机。这些電(diàn)机的“空起频率”都比较高。
　　步进電(diàn)机的相数选择步进電(diàn)机的相数选择，这项内容，很(hěn)多(duō)客户几乎没有(yǒu)什么重视，大多(duō)是随便購(gòu)买。其实，不同相数的電(diàn)机，工作效果是不同的。相数越多(duō)，步距角就能(néng)够做的比较小(xiǎo)，工作时的振动就相对小(xiǎo)一些。大多(duō)数场合，使用(yòng)两相電(diàn)机比较多(duō)。在高速大力矩的工作环境，选择三相步进電(diàn)机是比较实用(yòng)的。
　　针对步进電(diàn)机使用(yòng)环境来选择特种步进電(diàn)机能(néng)够防水、防油，用(yòng)于某些特殊场合。例如水下机器人，就需要放水電(diàn)机。对于特种用(yòng)途的電(diàn)机，就要针对性选择了。
　　买家在选择步动電(diàn)机的时候，最好根据自己的实际情况进行选择，可(kě)否需要特殊规格的步进電(diàn)机，事先要和卖家沟通，在技术允许的范围内，加工订货。例如，出轴的直径、長(cháng)短、伸出方向等。如有(yǒu)必要最好与厂家的技术工程师进一步沟通与确认型号。
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