脉冲指令是数控雕刻机控制步进電(diàn)机的一种方式，它可(kě)以控制步进電(diàn)机的旋转方向和转速，只要修改脉冲指令就可(kě)以随意调整旋转速度。作為(wèi)雕刻机中常用(yòng)的重要指令，我们要了解一下脉冲指令的以下特点：

1.位置控制功能(néng)。雕刻机可(kě)以预先发出具體(tǐ)的脉冲数量，从而得到需要输出地角度。这里的指令脉冲数就是電(diàn)动机的转动步数，即角位移的大小(xiǎo)。

2.无极调速功能(néng)。可(kě)以根据发送脉冲的速度，得到需要的電(diàn)机的转速。

3.正/反，急停及锁定功能(néng)。通过对雕刻机系统的高低電(diàn)平控制，得到正/反旋转的效果，在電(diàn)机锁定情况下（電(diàn)机绕组中存在電(diàn)流，外部没有(yǒu)要求旋转的電(diàn)脉冲），仍有(yǒu)静止力矩的输出。

4.低速及高精度位置功能(néng)。通过对脉冲速度的控制，可(kě)以直接得到极低的转速而不需要通过齿轮箱的过渡，从而避免了功率的损耗和角度位置的偏差。

5.長(cháng)寿命。不需要像普通的直流電(diàn)动机通过電(diàn)刷和换相器换相，从而减少了摩擦，增長(cháng)了寿命。