一般步进電(diàn)机的精度為(wèi)步距角的3-5%，且位置误差不累积；

步进電(diàn)机外表允许的最高温度取决于不同電(diàn)机磁性材料的退磁点（绝缘等级），一般步进電(diàn)机耐热绝缘等级為(wèi)B级（130℃），所以步进電(diàn)机外表温度在摄氏80-90度完全正常。電(diàn)机的绝缘等级一般有(yǒu)5等（A,E,B,F,H ）；

步进電(diàn)机的力矩会随转速的升高而下降，并且没有(yǒu)过载能(néng)力（高频无力，无过载能(néng)力）；

即使在无励磁的情况下，步进電(diàn)机也具有(yǒu)一定的自锁能(néng)力。（DETENT TORQUE ）

空载启动频率：即步进電(diàn)机在空载情况下能(néng)够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，電(diàn)机不能(néng)正常启动，可(kě)能(néng)发生丢步或堵转。 步进電(diàn)机的启动速度一般在10~100RPM，伺服電(diàn)机的启动速度一般在100~300RPM。根据電(diàn)机大小(xiǎo)和负载情况而定，大電(diàn)机一般对应较低的启动速度；

PL ：负载最大启动频率 ； PS ：空载最大启动频率

 JL ：负载转动惯量 ；     JR ：電(diàn)机转子转动惯量

低频振动：步进電(diàn)动机以连续的步距状态边移动边重复运转。其步距状态的移动会产生单步距响应 ，当電(diàn)机输入频率等于步进電(diàn)机的固有(yǒu)频率时，产生共振。

 電(diàn)机驱动電(diàn)压越高，電(diàn)机電(diàn)流越大，负载越轻，電(diàn)机體(tǐ)积越小(xiǎo)，则共振區(qū)向上偏移，反之亦然。步进電(diàn)机低速转动时振动和噪声大是其固有(yǒu)的缺点，克服两相混合式步进電(diàn)机在低速运转时的振动和噪声方法：

通过改变减速比等机械传动避开共振區(qū)；

采用(yòng)带有(yǒu)细分(fēn)功能(néng)的驱动器；

换成步距角更小(xiǎo)的步进電(diàn)机；

选用(yòng)電(diàn)感较大的電(diàn)机

换成交流伺服電(diàn)机，几乎可(kě)以完全克服震动和噪声，但成本高；

采用(yòng)小(xiǎo)電(diàn)流、低電(diàn)压来驱动。

在電(diàn)机轴上加磁性阻尼器；

中高频稳定性

電(diàn)机的固有(yǒu)频率估算值：

式中：Zr為(wèi)转子齿数；Tk為(wèi)電(diàn)机负载转矩；J為(wèi)转子转动贯量。

控制方便：转速和脉冲频率成正比，位移量与脉冲个数成正比。改变脉冲的频率和个数可(kě)以控制转速和位移，改变脉冲的顺序可(kě)以改变转动的方向。