伺服電(diàn)机分(fēn)交流伺服和直流伺服其交流伺服又(yòu)有(yǒu)同步和异步之分(fēn)永磁同步電(diàn)机其实同步交流伺服電(diàn)动机。
可(kě)使控制速度，位置精度非常准确，可(kě)以将電(diàn)压信号转化為(wèi)转矩和转速以驱动控制对象。伺服電(diàn)机转子转速受输入信号控制，并能(néng)快速反应，在自动控制系统中，用(yòng)作执行元件，且具有(yǒu)机電(diàn)时间常数小(xiǎo)、線(xiàn)性度高、始动電(diàn)压等特性，可(kě)把所收到的電(diàn)信号转换成電(diàn)动机轴上的角位移或角速度输出。分(fēn)為(wèi)直流和交流伺服電(diàn)动机两大类，其主要特点是，当信号電(diàn)压為(wèi)零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

交流伺服電(diàn)机分(fēn)类和特点
1．异步型交流伺服電(diàn)机  
异步型交流伺服電(diàn)机指的是交流感应電(diàn)机。它有(yǒu)三相和单相之分(fēn)，也有(yǒu)鼠笼式和線(xiàn)绕式，通常多(duō)用(yòng)鼠笼式三相感应電(diàn)动机。其结构简单，与同容量的直流電(diàn)动机相比，质量轻1/2，价格仅為(wèi)直流電(diàn)动机的1/3。缺点是不能(néng)经济地实现范围很(hěn)广的平滑调速，必须从電(diàn)网吸收滞后的励磁電(diàn)流。因而令電(diàn)网功率因数变坏。这种鼠笼转子的异步型交流伺服電(diàn)动机简称為(wèi)异步型交流伺服電(diàn)动机，用(yòng)IM表示。

2．同步型交流伺服電(diàn)机 
同步型交流伺服電(diàn)机虽较感应電(diàn)机复杂，但比直流電(diàn)机简单。它的定子与感应電(diàn)机一样，都在定子上装有(yǒu)对称三相绕组。而转子却不同，按不同的转子结构又(yòu)分(fēn)電(diàn)磁式及非電(diàn)磁式两大类。非電(diàn)磁式又(yòu)分(fēn)為(wèi)磁滞式、永磁式和反应式多(duō)种。其中磁滞式和反应式同步電(diàn)机存在效率低、功率因数较差、制造容量不大等缺点。数控机床中多(duō)用(yòng)永磁式同步電(diàn)机。与電(diàn)磁式相比，永磁式优点是结构简单、运行可(kě)靠、效率较高；缺点是體(tǐ)积大、启动特性欠佳。但永磁式同步電(diàn)动机采用(yòng)高剩磁感应，高矫顽力的稀土类磁铁后，可(kě)比直流電(diàn)动外形尺寸约小(xiǎo)1/2，质量减轻60﹪，转子惯量减到直流電(diàn)机的1/5。它与异步電(diàn)机相比，由于采用(yòng)了永磁铁励磁，消除了励磁损耗及有(yǒu)关的杂散损耗，所以效率高。又(yòu)因為(wèi)没有(yǒu)電(diàn)磁式同步電(diàn)机所需的集電(diàn)环和電(diàn)刷等，其机械可(kě)靠性与感应（异步）電(diàn)机相同，而功率因数却大大高于异步電(diàn)机，从而使永磁同步電(diàn)动机的體(tǐ)积比异步電(diàn)动机小(xiǎo)些。这是因為(wèi)在低速时，感应（异步）電(diàn)机由于功率因数低，输出同样的有(yǒu)功功率时，它的视在功率却要大得多(duō)，而電(diàn)动机主要尺寸是据视在功率而定的。

永磁同步電(diàn)机的组成部分(fēn)：
定子、永久磁钢转子、位置传感器、電(diàn)子换向开关等。

永磁同步電(diàn)机的特点：
永磁同步電(diàn)动机具有(yǒu)结构简单，體(tǐ)积小(xiǎo)、重量轻、损耗小(xiǎo)、效率高、功率因数高等优点，主要用(yòng)于要求响应快速、调速范围宽、定位准确的高性能(néng)伺服传动系统和直流電(diàn)机的更新(xīn)替代電(diàn)机。