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伺服電(diàn)机和步进電(diàn)机的區(qū)别

文(wén)章出处:汉德保(HDB MOTOR)電(diàn)机 人气:3261发表时间:2021-04-19
步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机的區(qū)别在于:
1、控制精度不同;步进電(diàn)机的相数和拍数越多(duō),它的精确度就越高,伺服電(diàn)机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多(duō),精度就越高。
2、控制方式不同;一个是开环控制,一个是闭环控制。
3、低频特性不同;步进電(diàn)机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用(yòng)阻尼技术或细分(fēn)技术来克服低频振动现象,伺服電(diàn)机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有(yǒu)共振抑制功能(néng),可(kě)涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有(yǒu)频率解析机能(néng)(FFT),可(kě)检测出机械的共振点便于系统调整。
4、矩频特性不同;步进電(diàn)机的输出力矩会随转速升高而下降,交流伺服電(diàn)机為(wèi)恒力矩输出。
5、过载能(néng)力不同;步进電(diàn)机一般不具有(yǒu)过载能(néng)力,而交流電(diàn)机具有(yǒu)较强的过载能(néng)力。
6、运行性能(néng)不同;步进電(diàn)机的控制為(wèi)开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,交流伺服驱动系统為(wèi)闭环控制,驱动器可(kě)直接对電(diàn)机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进電(diàn)机的丢步或过冲的现象,控制性能(néng)更為(wèi)可(kě)靠。

7、速度响应性能(néng)不同;步进電(diàn)机从静止加速到工作转速需要上百毫秒(miǎo),而交流伺服系统的加速性能(néng)较好,一般只需几毫秒(miǎo),可(kě)用(yòng)于要求快速启停的控制场合。

伺服電(diàn)机和步进電(diàn)机的區(qū)别

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