1820年 奥斯特发现了電(diàn)流磁效应
1821年9月法拉第发现通電(diàn)的导線(xiàn)能(néng)绕永久磁铁旋转以及磁體(tǐ)绕载流导體(tǐ)的运动，第一次实现了電(diàn)磁运动向机械运动的转换，从而建立了電(diàn)动机的实验室模型，被认為(wèi)是世界上第一台電(diàn)机。1831年，法拉第利用(yòng)電(diàn)磁感应发明了世界上第一台真正意义上的電(diàn)机──法拉第圆盘发電(diàn)机。
1831年夏，亨利对法拉第的電(diàn)动机模型进行了改进，这第一次展示了由磁极排斥和吸引产生的连续运动，是電(diàn)磁铁在電(diàn)动机中的真正应用(yòng)。
1832年，斯特金发明了换向器，据此对亨利的振荡電(diàn)动机进行了改进，并制作了世界上第一台能(néng)产生连续运动的旋转電(diàn)动机。??1834年，德國(guó)的雅可(kě)比在两个U型電(diàn)磁铁中间，装一六臂轮，每臂带两根棒型磁铁，通電(diàn)后，棒型磁铁与U型磁铁之间产生相互吸引和排斥作用(yòng)?，带动轮轴转动。
1882年，德國(guó)将米斯巴哈水電(diàn)站发出的2千瓦直流電(diàn)通过57千米1500～2000伏電(diàn)線(xiàn)输送到慕尼黑，证明直流遠(yuǎn)距离输電(diàn)的可(kě)能(néng)性。??
1888年，美國(guó)发明家特斯拉发明了交流電(diàn)动机
1891年，奥斯卡·冯·米勒宣布架设从劳芬到法兰克福的三相交流输電(diàn)電(diàn)路，此举使三相交流電(diàn)机很(hěn)快代替了工业上的直流電(diàn)机，1896年，特斯拉的两相交流電(diàn)机
1902年，月尼尔森首先提出同步電(diàn)动机构想
20世纪上半叶電(diàn)机引发了产业革命，使得電(diàn)机技术不断突破
20世纪下半叶由于信息产业的崛起，使得電(diàn)机产业又(yòu)进入产业革命，并且推动了新(xīn)一代高性能(néng)驱动系统和伺服系统的发展
进入21世纪以来，主要发展交流异步電(diàn)机和无刷水磁電(diàn)机系统

由于现代工业生产的信息化、自动化程度越来越高，传统的電(diàn)机控制中心已经不能(néng)满足用(yòng)户对電(diàn)机的控制和保护要求。随着工业驱动控制领域与大数据平台发展融合而产生了新(xīn)型的電(diàn)机系统，称之為(wèi)智能(néng)電(diàn)机。它集成了電(diàn)机的运动、诊断、保护、控制、通讯等功能(néng)，可(kě)实现電(diàn)机系统的自我诊断、自我保护、自我调速、遠(yuǎn)程控制等功能(néng)。进一步，如果将大数据技术和云计算技术相结合，可(kě)以实现对電(diàn)机的故障和寿命的提前预测，对電(diàn)机能(néng)效的自适应管理(lǐ)等，从而准确的契合了高效节能(néng)和智能(néng)制造的发展方向。
随着我國(guó)装备制造业向高、精、尖方向发展及工业化、信息化两化融合，智能(néng)電(diàn)机的发展将成為(wèi)必然的趋势