1821年法拉第完成了第-项重大的電(diàn)发明。在这两年之前，奥斯特已发现如果電(diàn)路中有(yǒu)電(diàn)流通过,它附近的普通罗盘的磁针就会发生偏移。法拉第从中得到启发,认為(wèi)假如磁铁固定,線(xiàn)圈就可(kě)能(néng)会运动。根据这种设想,他(tā)成功地发明了-种简单的装置。在装置内,只要有(yǒu)電(diàn)流通过線(xiàn)路,線(xiàn)路就会绕着一块磁铁不停 地转动。实上法拉第发明的是第一台電(diàn)动机,是第一台使用(yòng)電(diàn)流将物(wù)體(tǐ)运动的装置。虽然装置简陋,但它却是電(diàn)动机的祖先。

这是一项重大的突破。只是它的实际用(yòng)途还非常有(yǒu)限,因為(wèi)当时除了用(yòng)简陋的電(diàn)池以外别无其它方法发電(diàn)。

1835年,制作世界上第一台能(néng)驱动小(xiǎo)電(diàn)車(chē)的应用(yòng)電(diàn)动机為(wèi)美國(guó)- -位铁匠达文(wén)波(ThomasDavenport)。
1870年代初期,世界上最早可(kě)商(shāng)品化的電(diàn)动机由比利时電(diàn)机工程师Zenobe TheophileGamme所发明。
1888年，美國(guó)著名发明家尼古拉特斯拉应用(yòng)法拉第的電(diàn)磁感应原理(lǐ) ,发明交流電(diàn)动机,即為(wèi)感应電(diàn)动机。
1845年,英國(guó)物(wù)理(lǐ)學(xué)家惠斯顿(Wheatstone)申请線(xiàn)性電(diàn)动机的专利,但原理(lǐ)于1960年代才被重视,而设计了实用(yòng)性的線(xiàn)性電(diàn)动机，目前已被广泛在工业上应用(yòng)。
1902年,瑞典工程师丹尼尔森利用(yòng)特斯拉感应電(diàn)动机的旋转磁场观念,发明了同步電(diàn)动机。
1923年,苏格兰人James Weir French发明三相可(kě)变磁阻型(Variable reluctance)步进電(diàn)动机。
1962年,藉霍尔元件之助,实用(yòng)之DC无刷電(diàn)动机终于问世。
1980年代,实用(yòng)之超音波電(diàn)动机开始问世