直線(xiàn)電(diàn)机可(kě)以看作是沿径向平面切割并展开的旋转電(diàn)机，由此产生的直線(xiàn)伺服電(diàn)机是一种電(diàn)磁直接驱动直線(xiàn)電(diàn)机，可(kě)以产生線(xiàn)性运动，不接触零件，消除齿隙、缠绕、磨损和维护问题。直線(xiàn)运动不需要气动、液压缸，也不需要通过齿轮箱、主轴、皮带、齿条和小(xiǎo)齿轮或螺钉将旋转运动转换為(wèi)直線(xiàn)运动。直線(xiàn)電(diàn)机目前用(yòng)于机器人、执行机构、精密工作台/工作台、光纤和光子學(xué)对准和定位、装配、拾取和放置系统、机床、半导體(tǐ)设备、電(diàn)子制造、需要高带宽响应控制的检测系统、视觉系统和许多(duō)其他(tā)工业领域运动控制应用(yòng)。

当平动运动需要以低摩擦和高柔度动态进行时，用(yòng)户选择線(xiàn)性系统驱动系统的核心由控制電(diàn)子、伺服驱动和直線(xiàn)電(diàn)机组成。轴的磁性结构是以这样一种方式建造的，在每个磁铁之间没有(yǒu)空间，完全由自身支撑，然后将磁性结构插入保护不锈钢管中。

直線(xiàn)電(diàn)机是管状的電(diàn)磁直接驱动，直線(xiàn)运动是纯電(diàn)动和无磨损的，没有(yǒu)任何机械齿轮箱、主轴或皮带的中间耦合。直線(xiàn)電(diàn)机由两部分(fēn)组成：滑块和定子，滑块由钕磁铁制成，钕磁铁安装在高精度不锈钢管中，定子包含電(diàn)机绕组、滑块轴承、位置捕捉传感器和用(yòng)于监测電(diàn)机的微处理(lǐ)器電(diàn)路。

直線(xiàn)轴電(diàn)机的線(xiàn)圈采用(yòng)圆柱形设计，与其他(tā)直線(xiàn)電(diàn)机相比具有(yǒu)许多(duō)关键优势，線(xiàn)圈组件的圆柱形设计非常坚固，无需外部加固材料（即压板式直線(xiàn)電(diàn)机使用(yòng)的铁），磁铁周围的線(xiàn)圈允许最佳利用(yòng)所有(yǒu)的磁通量。作為(wèi)只要力器不与轴接触，線(xiàn)性力就没有(yǒu)变化，磁通量以直角切割電(diàn)机绕组以获得最大效率。線(xiàn)圈的所有(yǒu)侧边均应能(néng)最大限度地散热，效率更高的直線(xiàn)轴電(diàn)机在紧凑的设计中需要更少的功率，同时产生与同等大小(xiǎo)的传统直線(xiàn)電(diàn)机相当的力。

直線(xiàn)轴電(diàn)机的设计有(yǒu)三个基本概念：简单、高精度、非接触、简单，它们只由两部分(fēn)组成，一个磁轴和一个圆柱形線(xiàn)圈的“力”。他(tā)们没有(yǒu)铁在钳或轴的精度和零齿槽，線(xiàn)圈构成铁芯的直線(xiàn)轴電(diàn)机，提供铁芯電(diàn)机所需的刚度，直線(xiàn)轴電(diàn)机是非接触式的。由于線(xiàn)圈完全缠绕在磁铁周围，所有(yǒu)的磁通量都得到了有(yǒu)效利用(yòng)。这允许较大（0.5至5.0毫米）的标称环形气隙，他(tā)的气隙是非临界的，这意味着力没有(yǒu)变化，因為(wèi)气隙随着装置的行程而变化。

直線(xiàn)電(diàn)机内部一般会安装位置传感器，在直線(xiàn)電(diàn)机停止时和运动过程中，测量和监视直線(xiàn)電(diàn)机的当前位置，位置偏差立即检测并报告给上级控制器，直線(xiàn)電(diàn)机可(kě)以在整个行程范围内自由定位。此外，行驶速度和加速度都可(kě)以精确控制，对于更复杂的运动，可(kě)以将任意的行程曲線(xiàn)保存為(wèi)伺服驱动器中的曲線(xiàn)，并由電(diàn)机以所需的速度执行。