我们在选择到底要使用(yòng)伺服電(diàn)机还是步进電(diàn)机的时候需要考虑这么四个因素：
成本
扭矩
速度
加速度
步进電(diàn)机可(kě)以在没有(yǒu)任何位置反馈的情况下准确定位，这是步进電(diàn)机天生的优势，换句话说步进電(diàn)机可(kě)以在开环当中工作。
我们现在来比较一下步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机的优缺点和应用(yòng)领域：
步进電(diàn)机最大的几个优点：
1）可(kě)以在开环系统当中直接使用(yòng)，实现即插即用(yòng)，不需要伺服電(diàn)机繁琐的调校环节。
2）成本较低。
3）可(kě)提供恒定的保持扭矩，即使断電(diàn)也可(kě)以。
4）步进電(diàn)机本身就是位置传感器，减少控制成本。
5）适合于低加速，和较高保持扭矩的应用(yòng)。更加安全。
6）電(diàn)机运动部件无摩擦，寿命更長(cháng)，维护成本低。
7）出色的运动重复性，而且误差是非累积的。
8）本质上是过载安全的，不会因為(wèi)机械过载而损坏，但是可(kě)能(néng)会丢失位置。

步进電(diàn)机最明显的几个缺点：
1）效率低下，会消耗大量与负载无关的功率。
2）转矩会随速度迅速下降。
3）相对于伺服電(diàn)机系统，精度较低。
4）无法非常快的加速负载。
5）電(diàn)机易发热。
6）噪音较大。
7）因為(wèi)可(kě)以提供保持扭矩，这也就降低了電(diàn)机运行时可(kě)产生的理(lǐ)想扭矩。