下面从速度-转矩特性考虑要增加动态转矩的解决方法。增加转矩时，根据速度的高低，其解决方法各不相同。而解决方法既有(yǒu)電(diàn)机方面的，又(yòu)有(yǒu)驱动電(diàn)路方面的。
一、步进電(diàn)机在低速时增加转矩的方法
1) 选择步距角小(xiǎo)的步进電(diàn)机
在低速时转矩随转子齿数增加而变大。选择步距角小(xiǎo)的步进電(diàn)机能(néng)获得高转矩。十几上HB型转子齿数如為(wèi)50齿，永久磁铁的漏磁将增加，但步会成比例，此结论在100齿以下均有(yǒu)效。三相HB型步进電(diàn)机从1.2° (转子 50齿)改变0.6° (转子 100齿)。约增加1.4至1.8倍的低速转矩。
2)双极 型接線(xiàn)
效率能(néng)盖上2倍。市场上很(hěn)容易买到两相单极型或双极型步进電(diàn)机，但双极型的驱动功率管比单极型的多(duō)。

二、步进電(diàn)机在高速时增加转矩的方法
1)降低匝数，使L减小(xiǎo)
在電(diàn)机厂商(shāng)的标准产品中选择電(diàn)感L小(xiǎo)的，额定電(diàn)流会变大.
為(wèi)保持低速时输入相同，改变绕组匝数饿两相HB型步进電(diàn)机的速度转矩特性的比较。在高速时，额定電(diàn)流越大(安匝数相同，匝数少)。電(diàn)机转矩越大(電(diàn)机為(wèi)两相、HB型、1.8°、56mm、長(cháng)54mm)。
2)永久磁铁的磁通 要小(xiǎo).
如生产产假无法减小(xiǎo)永久磁铁，可(kě)以增加气除，使高速时降低反電(diàn)势。增加電(diàn)流，使转矩增大，使速度-转矩特性从低速到高速变成一条直線(xiàn)， 提高高速时的转矩，同时响应频率也增加。
3)选择步距角大的電(diàn)机

三、步进電(diàn)机高速运行时，在驱动電(diàn)路方面提高转矩的方法
1) 提高驱动電(diàn)流的電(diàn)压
要维持高速时的大转矩，就要保持電(diàn)流不变，使斩波器工作在恒電(diàn)流状态。要使電(diàn)流恒定，只能(néng)提高脉冲频率。当步进電(diàn)机如初转速达一定高的速度时，由于電(diàn)压限制，只能(néng)工作在恒電(diàn)压状态，如果提高输入電(diàn)压，则可(kě)以使其在高速时依然能(néng)工作在恒電(diàn)流状态，如果提高输入電(diàn)压，则可(kě)以使其在高速时依然能(néng)工作在恒電(diàn)流状态，从而提高高速时的转矩。
2) 降低驱动電(diàn)路关断时的電(diàn)流

線(xiàn)圈内的電(diàn)流在功率管关断时，由于電(diàn)流变化率大，線(xiàn)圈内产生非常大的感应電(diàn)压，功率管会有(yǒu)被击穿的危险，通常会有(yǒu)保护電(diàn)路。