直線(xiàn)步进電(diàn)机是将旋转型步进電(diàn)机的气隙展开伸長(cháng)成直線(xiàn)。直線(xiàn)步进電(diàn)机可(kě)以直線(xiàn)运动或直線(xiàn)往复运动。旋转電(diàn)动机作為(wèi)动力源，要转变成直線(xiàn)运动,需要借助齿轮、凸轮机构及皮带或钢丝。图2.43為(wèi)旋转步进電(diàn)机驱动直線(xiàn)运动的机构一软盘驱动器(FDD)磁头运动机构。
目前3.5英寸FDD的机构多(duō)采用(yòng)图2.43(a)的螺杆机构，虽然间隙很(hěn)小(xiǎo),但效率低，因此高速运行困难,但由于价格便宜得以广泛使用(yòng)。图2. 43(b)、图2.43(c)、图2.43(d)的机构為(wèi)5.25英寸FDD的使用(yòng)方式图2.43(c)的皮带式多(duō)用(yòng)在打印机的传输简驱动上。这些直線(xiàn)转搬可(kě)以使用(yòng)图2. 43(e)的直線(xiàn)步进電(diàn)机来代替。
直線(xiàn)步进電(diàn)机与旋转型比较，能(néng)直接直線(xiàn)运动，可(kě)以使机器小(xiǎo)型化，对负载惯量敏感;如行程長(cháng),气腺会比旋转型的大，从而会产生效率下除等问题，使用(yòng)时要特别注意使用(yòng)用(yòng)途和使用(yòng)环境等方面的问题。
直線(xiàn)步进電(diàn)机有(yǒu)三相VR型，此处介绍永久磁铁转子的运行原理(lǐ)-索耶(Sawyer)原理(lǐ)。 图2.44表示利用(yòng)索耶原理(lǐ)的步进電(diàn)机工作原理(lǐ)。

如按①、②、③、④的顺序切换電(diàn)流，利用(yòng)線(xiàn)圈電(diàn)流给两个磁极激磁，产生相反的极性，与永久磁铁产生的磁通进行叠加，--个磁极的磁通相加,另一个就相减，当绕组产生的磁通与永久磁铁的相同时，相减磁极的磁通為(wèi)零,此时永久磁铁的礅通通过同方向的激磁磁极，通过定子磁轭、动子的两个磁极，返回到永久磁铁的另一磁极,①.②、③、④顺序切换激磁電(diàn)流,转子每次向右移动1/4定子齿距。此為(wèi)索耶直線(xiàn)步进電(diàn)机的工作原理(lǐ)。