很(hěn)多(duō)工控朋友和PLC自动化从业者都知道步进電(diàn)机，但也有(yǒu)部分(fēn)PLC入门學(xué)员不明白為(wèi)什么步进電(diàn)机要加一个步进驱动器，而不是像普通電(diàn)机那样直接插入電(diàn)源就可(kě)以使用(yòng)。

步进驱动器的结构：

步进驱动器可(kě)分(fēn)為(wèi)两部分(fēn)：一部分(fēn)是环形分(fēn)配器，另一部分(fēn)是功率放大。
环形分(fēn)配器：要是接收3种信号分(fēn)别為(wèi)：脉冲信号，方向信号，脱机信号。然后再对脉冲信号进行分(fēn)配，去控制功率放大器相应的晶體(tǐ)管导通，然后使步进電(diàn)机的線(xiàn)圈得電(diàn)。从这里我们可(kě)以看出，步进電(diàn)机要运转那么必须要输入脉冲，如果没有(yǒu)脉冲，步进電(diàn)机是不动的，所以我们需要一个驱动器来给步进電(diàn)机的各项绕组依次通電(diàn)。
方向信号：要控制AB通電(diàn)的相序，A-B顺时针，B-A逆时针
脱机信号：步进電(diàn)机停止时，AB線(xiàn)圈有(yǒu)一相得電(diàn)，得電(diàn)的功能(néng)使转子锁住，使转子不能(néng)动，需要收去拨动转子的时候，需要给脱机信号，使AB相绕组完全断電(diàn)，转子处于自由转动状态。

步进電(diàn)机，步进驱动器和PLC之间的连接：

步进驱动器首先要外接直流電(diàn)源24~28V，一端要连步进電(diàn)机，另一端作输入信号也就是控制信号，步进電(diàn)机接受外部信号的结构是采用(yòng)光電(diàn)隔离的，比如：PLC的脉冲信号送到驱动器内部，我们要使PLC产生脉冲只需要让Y0不断的接通与截止就可(kě)以产生。

当Y0导通的时候電(diàn)流从CP+流进去，通过限流電(diàn)阻，二极管，再经过CP-，再通过COM端回到電(diàn)源的负端，这样就构成了一个回路。这样的话发光二极管就导通，晶體(tǐ)管也会被导通就会产生一个高電(diàn)平1，如果截止就会产生一个低電(diàn)平0。这样当Y0不断接通与截止，并且通过这个電(diàn)路就可(kě)以把脉冲从外部设备送到驱动器中。然后环形分(fēn)配器收到这个脉冲，再对脉冲信号进行分(fēn)配。控制步进電(diàn)机的绕组依次得電(diàn)。所以步进電(diàn)机在旋转的时候必须要有(yǒu)脉冲，如果没有(yǒu)脉冲，那么步进電(diàn)机就会处于停止状态。方向信号与脱钩信号也是同样的道理(lǐ)。

步进驱动器有(yǒu)关细分(fēn)的装置步进驱动器有(yǒu)关细分(fēn)的设置
什么叫细分(fēn)？為(wèi)了提高步进電(diàn)动机控制的精度，现在的步进驱动器都有(yǒu)细分(fēn)的功能(néng)，所谓细分(fēn)，就是通过驱动器中電(diàn)路的方法把步距角减小(xiǎo)。
比如把步进驱动器设置成5细分(fēn)，假设原来步距角1.8°那么设成5细分(fēn)后，步距角就是0.36°。也就是说原来一步可(kě)以走完的，设置成细分(fēn)后需要走5步。一般步进電(diàn)动机的细分(fēn)表在驱动器上可(kě)以直接看到。
设置细分(fēn)时要注意的事项:
1、一般的情况下，细分(fēn)数不能(néng)设置的过大，因為(wèi)在控制脉冲频率不变的情况下，细分(fēn)越大，電(diàn)机的转速越慢，而且電(diàn)机的输出力矩减小(xiǎo)。
2、驱动步进電(diàn)机的脉冲频率不能(néng)太高，一般不超过2KHz,否则電(diàn)机输出的力矩迅速减小(xiǎo)。

步进電(diàn)机驱动器的细分(fēn)表：