伺服電(diàn)机控制方式有(yǒu)脉冲、模拟量和通讯这三种，在不同的应用(yòng)场景下，我们该如何选择伺服電(diàn)机的控制方式呢(ne)？

一、伺服電(diàn)机脉冲控制方式
在一些小(xiǎo)型单机设备，选用(yòng)脉冲控制实现電(diàn)机的定位，应该是最常见的应用(yòng)方式，这种控制方式简单，易于理(lǐ)解。
基本的控制思路：脉冲总量确定電(diàn)机位移，脉冲频率确定電(diàn)机速度。选用(yòng)了脉冲来实现伺服電(diàn)机的控制，翻开伺服電(diàn)机的使用(yòng)手册，一般会有(yǒu)如下这样的表格：

都是脉冲控制，但是实现方式并不一样：
第一种，驱动器接收两路(A、B路)高速脉冲，通过两路脉冲的相位差，确定電(diàn)机的旋转方向。如上图中，如果B相比A相快90度，為(wèi)正转；那么B相比A相慢90度，则為(wèi)反转。
运行时，这种控制的两相脉冲為(wèi)交替状，因此我们也叫这样的控制方式為(wèi)差分(fēn)控制。具有(yǒu)差分(fēn)的特点，那也说明了这种控制方式，控制脉冲具有(yǒu)更高的抗干扰能(néng)力，在一些干扰较强的应用(yòng)场景，优先选用(yòng)这种方式。但是这种方式一个電(diàn)机轴需要占用(yòng)两路高速脉冲端口，对高速脉冲口紧张的情况，比较不适用(yòng)。
第二种，驱动器依然接收两路高速脉冲，但是两路高速脉冲并不同时存在，一路脉冲处于输出状态时，另一路必须处于无效状态。选用(yòng)这种控制方式时，一定要确保在同一时刻只有(yǒu)一路脉冲的输出。两路脉冲，一路输出為(wèi)正方向运行，另一路為(wèi)负方向运行。和上面的情况一样，这种方式也是一个電(diàn)机轴需要占用(yòng)两路高速脉冲端口。
第三种，只需要给驱动器一路脉冲信号，電(diàn)机正反向运行由一路方向IO信号确定。这种控制方式控制更加简单，高速脉冲口资源占用(yòng)也最少。在一般的小(xiǎo)型系统中，可(kě)以优先选用(yòng)这种方式。

二、伺服電(diàn)机模拟量控制方式
在需要使用(yòng)伺服電(diàn)机实现速度控制的应用(yòng)场景，我们可(kě)以选用(yòng)模拟量来实现電(diàn)机的速度控制，模拟量的值决定了電(diàn)机的运行速度。
模拟量有(yǒu)两种方式可(kě)以选择，電(diàn)流或電(diàn)压。
電(diàn)压方式：只需要在控制信号端加入一定大小(xiǎo)的電(diàn)压即可(kě)，在有(yǒu)些场景甚至使用(yòng)一个電(diàn)位器即可(kě)实现控制，非常的简单。但选用(yòng)電(diàn)压作為(wèi)控制信号，在环境复杂的场景下，電(diàn)压容易被干扰，造成控制不稳定。
電(diàn)流方式：需要对应的電(diàn)流输出模块，但電(diàn)流信号抗干扰能(néng)力强，可(kě)以使用(yòng)在复杂的场景。

三、伺服電(diàn)机通信控制方式

采用(yòng)通信方式实现伺服電(diàn)机控制的常见方式有(yǒu)CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用(yòng)通信方式来对電(diàn)机进行控制，是目前一些复杂、大系统应用(yòng)场景首选的控制方式。在这种方式下，系统的大小(xiǎo)、電(diàn)机轴的多(duō)少都易于裁剪，没有(yǒu)复杂的控制接線(xiàn)。搭建的系统具有(yǒu)极高的灵活性。