步进電(diàn)机是什么？步进電(diàn)机是将電(diàn)脉冲信号转变為(wèi)角位移或線(xiàn)位移的开环控制電(diàn)机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用(yòng)极為(wèi)广泛。在非超载的情况下，電(diàn)机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进電(diàn)机按设定的方向转动一个固定的角度，称為(wèi)“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可(kě)以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可(kě)以通过控制脉冲频率来控制電(diàn)机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进電(diàn)机是一种感应電(diàn)机，它的工作原理(lǐ)是利用(yòng)電(diàn)子電(diàn)路，将直流電(diàn)变成分(fēn)时供電(diàn)的，多(duō)相时序控制電(diàn)流，用(yòng)这种電(diàn)流為(wèi)步进電(diàn)机供電(diàn)，步进電(diàn)机才能(néng)正常工作，驱动器就是為(wèi)步进電(diàn)机分(fēn)时供電(diàn)的，多(duō)相时序控制器。

虽然步进電(diàn)机已被广泛地应用(yòng)，但步进電(diàn)机并不能(néng)像普通的直流電(diàn)机，交流電(diàn)机在常规下使用(yòng)。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动電(diàn)路等组成控制系统方可(kě)使用(yòng)。因此用(yòng)好步进電(diàn)机却非易事，它涉及到机械、電(diàn)机、電(diàn)子及计算机等许多(duō)专业知识。步进電(diàn)机作為(wèi)执行元件，是机電(diàn)一體(tǐ)化的关键产品之一，广泛应用(yòng)在各种自动化控制系统中。随着微電(diàn)子和计算机技术的发展，步进電(diàn)机的需求量与日俱增，在各个國(guó)民(mín)经济领域都有(yǒu)应用(yòng)。

步进電(diàn)机从其结构形式上可(kě)分(fēn)為(wèi)反应式步进電(diàn)机（Variable Reluctance，VR）、永磁式步进電(diàn)机Permanent Magnet,PM）、混合式步进電(diàn)机（Hybrid Stepping,HS）、单相步进電(diàn)机、平面步进電(diàn)机等多(duō)种类型,在我國(guó)所采用(yòng)的步进電(diàn)机中以反应式步进電(diàn)机為(wèi)主。步进電(diàn)机的运行性能(néng)与控制方式有(yǒu)密切的关系,步进電(diàn)机控制系统从其控制方式来看,可(kě)以分(fēn)為(wèi)以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用(yòng)中一般归类于开环或闭环系统中。

反应式：定子上有(yǒu)绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小(xiǎo)，可(kě)达1.2°、但动态性能(néng)差、效率低、发热大，可(kě)靠性难保证。

永磁式：永磁式步进電(diàn)机的转子用(yòng)永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能(néng)好、输出力矩大，但这种電(diàn)机精度差，步矩角大（一般為(wèi)7.5°或15°）。

混合式：混合式步进電(diàn)机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有(yǒu)多(duō)相绕组、转子上采用(yòng)永磁材料，转子和定子上均有(yǒu)多(duō)个小(xiǎo)齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能(néng)好，步距角小(xiǎo)，但结构复杂、成本相对较高。

步进電(diàn)动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用(yòng)途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进電(diàn)机本身技术的提高，步进電(diàn)机将会在更多(duō)的领域得到应用(yòng)。