步进電(diàn)机的性能(néng)①步距角和静态步距误差。 步进電(diàn)机每步的转角称為(wèi)步距角α。α=360/(mZQ)，m：定子相数；Z：转子齿数；Q：拍数相数比。 步距误差：在一周内各步误差最大值。步进電(diàn)机好不好，需参考步距角和静态步距误差。

步进電(diàn)机的性能(néng)②输出扭矩：指与步进電(diàn)机的各种转速相对应的输出扭矩。步进電(diàn)机好不好，参考输出扭矩。

步进電(diàn)机的性能(néng)③最高启动、停止脉冲频率：步进電(diàn)机所能(néng)接受的正确启动、停止的指令脉冲系列的最高频率，称為(wèi)最高启动、停止脉冲频率。步进電(diàn)机好不好，要参考最高启动脉冲频率。

步进電(diàn)机的性能(néng)④连续运动的最高工作频率：步进電(diàn)机连续运行时所能(néng)接受的最高控制频率称為(wèi)最高连续工作频率或最高工作频率。

步进電(diàn)机的性能(néng)⑤步进运行和低频振荡：输入脉冲频率较低，在第二步走之前第一步已经走完，即步进运行。步进電(diàn)机在运行中存在着振荡，它有(yǒu)一个固有(yǒu)频率1f，当输入脉冲频率1ff时就会产生共振，使步进電(diàn)机振荡。步进電(diàn)机好不好，还需要参考步进运行和低频振荡。