工业机器人的核心零部件有(yǒu)哪些？工业机器人三大核心零部件控制器、伺服電(diàn)机、减速机，这三大核心部件是制约中國(guó)机器人产业的主要瓶颈，而它的瓶颈占到机器人成本的70%。

工业机器人的核心零部件控制器

控制器國(guó)内外差距最小(xiǎo)。控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分(fēn)：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理(lǐ)部分(fēn)等電(diàn)路，國(guó)产品牌已经掌握；软件部分(fēn)主要是控制算法、二次开发等，國(guó)产品牌在稳定性、响应速度、易用(yòng)性等还有(yǒu)差距。

工业机器人的核心零部件控制器的问题在于，由于其“神经中枢”的地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商(shāng)一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术體(tǐ)系。因此控制器的市场份额基本跟机器人本體(tǐ)一致。國(guó)际上也有(yǒu)KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的厂商(shāng)。因此在当前环境下國(guó)内专业研发控制器的企业会比较艰难。

工业机器人的核心零部件控制器的机会在于标准化和开放性。现有(yǒu)的机器人控制器封闭构造，带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能(néng)等缺点，已不能(néng)适应智能(néng)化和柔性化要求。开发模块化、标准化机器人控制器，各个层次对用(yòng)户开放是机器人控制器的一个发展方向。我國(guó)863计划也已经立项。机器人接口统一是大趋势，未来可(kě)能(néng)会出现提供控制器模块的平台型企业。

工业机器人的核心零部件伺服電(diàn)机。

伺服電(diàn)机竞争激烈，外资掌握话语权。伺服電(diàn)机在机器人中用(yòng)作执行单元，是影响机器人工作性能(néng)的主要因素。伺服電(diàn)机主要分(fēn)為(wèi)步进、交流和直流，机器人行业应用(yòng)最多(duō)的是交流伺服，约占65%伺服電(diàn)机与控制器关联紧密。

工业机器人的核心零部件控制器和伺服系统关联紧密，用(yòng)户选择的排序分(fēn)别是可(kě)靠稳定性、价格、服務(wù)，从服務(wù)和性价比入手是國(guó)内企业突破的方向。但这需要对运动控制领域長(cháng)期深入的研究，大量资金投入和長(cháng)时间的市场验证，对技术、资金、人才要求都较高，國(guó)内上市公司如新(xīn)松、新(xīn)时达、汇川技术、广州数控、埃斯顿等具备类似的条件。

工业机器人的核心零部件减速机

机器人减速机市场高度垄断，普及期國(guó)产减速机无法实现全面进口替代。减速机用(yòng)来精确控制机器人动作，传输更大的力矩。分(fēn)為(wèi)两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小(xiǎo)臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。RV减速机被日本纳博特斯克垄断，谐波减速机日本哈默纳科(kē)占绝对优势。

谐波减速机结构相对简单，仅有(yǒu)三个基本零部件，加上哈默纳科(kē)的专利早已到期，國(guó)产谐波减速机跟國(guó)外相比差距不算大。无锡绿的的谐波减速机已经在國(guó)产机器人上面有(yǒu)广泛应用(yòng)。

从市场规模来看，按2020年机器人保有(yǒu)量80万台，即增量约60万台计，一台多(duō)关节工业机器人按轴数不同需要4-6个减速机，取中位数5个，则需要300万个减速机。乐观估计國(guó)内企业拿(ná)到50%的市场份额，单台减速机4000元计算，则规模在60亿元，算上更换需求也不会超过70亿元。

工业机器人的核心零部件有(yǒu)哪些？工业机器人三大核心零部件控制器、伺服電(diàn)机、减速机，这三大核心部件是制约中國(guó)机器人产业的主要瓶颈，而它的瓶颈占到机器人成本的70%。