步进電(diàn)机运行的时候為(wèi)什么会抖动?用(yòng)示波器测出来的，步进電(diàn)机的波形是正弦波，下半部分(fēn)镜像到X轴的上方；在转动的很(hěn)慢的时候，步进電(diàn)机还是会抖动，这是怎么回事呢(ne)？

步进電(diàn)机是按照输入脉冲的频率和脉冲数来运行的，当步进電(diàn)机在低速的时候，由于脉冲的频率较低，运转时会有(yǒu)振动的现象，一般在低速时将步距角细分(fēn)，提高脉冲频率，振动的现象会有(yǒu)所改善。

步进電(diàn)机运行如果出现抖动，可(kě)以用(yòng)细分(fēn)或者配行星减速箱来解决步进電(diàn)机抖动的问题。