1，HDB现有(yǒu)的无刷驱动器都為(wèi)二象限控制驱动器；

2， 市面 大部分(fēn)伺服驱动器一般為(wèi)四象限控制驱动器；

3，二象限控制器只能(néng)实现正反转電(diàn)动功能(néng)，不能(néng)实现正反转制动功能(néng)；四象限控制驱动器能(néng)实现正反转電(diàn)动和制动功能(néng)；

4， 当项目应用(yòng)如下坡控制或者有(yǒu)和電(diàn)动转向同向的外力时，二象驱动器是无法保持速度恒定的，会加速运行。例如升降机，绞車(chē)，提升机，但是许多(duō)机械操作比如剪切，缠绕，纺织，以及测试台可(kě)能(néng)需要反复的速度和转矩的变化，卷纱机或者是上坡和下坡的传动带的应用(yòng)中二象限驱动器是不适用(yòng)的，没法做稳定的速度和力矩控制，在这些应用(yòng)应推荐四象限控制的伺服控制系统。