大家知道，步进電(diàn)机有(yǒu)步进角、静转矩及電(diàn)流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进電(diàn)机就确定下来了。

影响齿轮减速器正常使用(yòng)的因素1、齿轮减速器的步进角。電(diàn)机的步进距角取决于负载精度的要求，讲负载的小(xiǎo)分(fēn)辨率（当量）换算到電(diàn)机轴上，每个当量電(diàn)机应走多(duō)少角度（包括减速）。電(diàn)机的步距角应等于或小(xiǎo)于此角度。目前市场上步距角一般有(yǒu)0.6°、0.9°、1.2°、1.8°等。

影响齿轮减速器正常使用(yòng)的因素2、齿轮减速器的静力矩。齿轮减速器的动态力矩一下子很(hěn)难确定，我们往往先确定電(diàn)机的静力矩。静力矩选择的依据是電(diàn)机工作的负载。而负载可(kě)分(fēn)為(wèi)惯性负载和摩擦负载两种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接启动时两种负载均要考虑，加速启动时主要考虑惯性负载，恒速运动时只需要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应為(wèi)摩擦负载的2~3倍内耗，静力矩一旦选定，電(diàn)机的机座及長(cháng)度便能(néng)确定下来（几何尺寸）。

影响齿轮减速器正常使用(yòng)的因素3、齿轮减速器的電(diàn)流。静力矩一样的電(diàn)机，由于電(diàn)流参数不同，其运行特性差别很(hěn)大，可(kě)依据矩频特性曲線(xiàn)图，判断電(diàn)机的電(diàn)流。