由于步进電(diàn)机及驱动器型号较多(duō)、种类较多(duō)，用(yòng)户在选择时应有(yǒu)一定的讲究，这样才能(néng)以最优的性能(néng)、最低的价格选择好自己所需的产品。

1. 首先确定步进電(diàn)机拖动负载所需要的扭矩。

最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用(yòng)弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂長(cháng)度既是负载力矩。或者根据负载特性从理(lǐ)论上计算出来。

由于步进電(diàn)机是控制类電(diàn)机，所以目前常用(yòng)步进電(diàn)机的最大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的電(diàn)机力矩较大或超过此范围，可(kě)以考虑加配减速装置。

2. 确定步进電(diàn)机的最高运行转速。

转速指标在步进電(diàn)机的选取时至关重要，步进電(diàn)机的特性是随着電(diàn)机转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很(hěn)多(duō)参数有(yǒu)关，如:驱动器的驱动電(diàn)压、電(diàn)机的相電(diàn)流、電(diàn)机的相電(diàn)感、電(diàn)机大小(xiǎo)等等，一般的规律是：驱动電(diàn)压越高，力矩下降越慢;電(diàn)机的相電(diàn)流越大，力矩下降越慢。在设计方案时，应使電(diàn)机的转速控制在600转/分(fēn)或800转/分(fēn)以内，当然这样说很(hěn)不规范，可(kě)以参考矩频特性。

3. 根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标，再参考矩频特性，就可(kě)以选择出适合自己的步进電(diàn)机。

如果您认為(wèi)自己选出的電(diàn)机太大，可(kě)以考虑加配减速装置，这样可(kě)以节约成本，也可(kě)以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出最佳方案。

4. 最后还要考虑留有(yǒu)一定的(如50%)力矩余量和转速余量。

5. 可(kě)以先选择混合式步进電(diàn)机，如果由于价格因素，可(kě)以选取反应式步进電(diàn)机。

6. 尽量选取细分(fēn)驱动器，且使驱动器工作在细分(fēn)状态。

7. 选取时且勿走入只看電(diàn)机力矩这一个指标的误區(qū)，也就是说并非電(diàn)机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。

8. 超小(xiǎo)型驱动器和微型驱动器是靠外壳作為(wèi)散热器的，应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热，如果没有(yǒu)散热条件，而驱动器又(yòu)工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大)，可(kě)以选用(yòng)带风机的90型驱动器代替。