两相步进電(diàn)机的空载转速最高可(kě)以达到2000转/分(fēn)钟以上，不过它只是一个参考值，没有(yǒu)什么实际意义，因為(wèi)步进電(diàn)机的转矩随着转速的升高下降很(hěn)快，转速高到一定程度时力矩几乎為(wèi)零。步进電(diàn)机在整步无细分(fēn)情况下（每200个脉冲转一圈）提高时钟频率，人们往往发现電(diàn)机在遠(yuǎn)未达到空载最高速度时即发生堵转，以至于搞不清最高转速到底是多(duō)少，甚至怀疑自己的系统是否正常，这就是其中的真正原因所在。

步进電(diàn)机在低速下的运行性能(néng)才有(yǒu)实际意义，一般是每分(fēn)钟300转到600转，考虑到用(yòng)户使用(yòng)机械减速装置带负载，要使電(diàn)机提供足够的力矩，電(diàn)机的常态速度常常被选择在每分(fēn)钟几十转，此时電(diàn)机供力大、效率高、噪音低，至于振动问题，则要靠增加驱动器细分(fēn)的方法加以解决了。

最高空载转速的计算公式為(wèi)：

空载转速（转/分(fēn)）=60乘以时钟频率/200乘以细分(fēn)数(M是细分(fēn)数）

假如M=16，时钟频率=150KHZ

则最高空载转速约等于2800转/分(fēn)钟

即60乘以150000，再除以200与16的积，得出的结果。