伺服電(diàn)机工作原理(lǐ)

在工业控制领域，伺服電(diàn)机的运用(yòng)相当广泛，本文(wén)来分(fēn)析一下伺服電(diàn)机的工作原理(lǐ)。在谈伺服電(diàn)机工作原理(lǐ)之前，我们先来看看伺服電(diàn)机的概念。

什么是伺服電(diàn)机？伺服電(diàn)机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。

好的，接着来看伺服電(diàn)机工作原理(lǐ)是什么。伺服電(diàn)动机的工作原理(lǐ)。

伺服電(diàn)机工作原理(lǐ)，伺服主要靠脉冲来定位，基本上可(kě)以这样理(lǐ)解，伺服電(diàn)机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因為(wèi)，伺服電(diàn)机本身具备发出脉冲的功能(néng)，所以伺服電(diàn)机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。

伺服電(diàn)机工作原理(lǐ)，这样，和伺服電(diàn)机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多(duō)少脉冲给伺服電(diàn)机，同时又(yòu)收了多(duō)少脉冲回来，这样，就能(néng)够很(hěn)精确的控制電(diàn)机的转动，从而实现精确的定位，可(kě)以达到0.001mm。直流伺服電(diàn)机分(fēn)為(wèi)有(yǒu)刷和无刷電(diàn)机。

伺服電(diàn)机工作原理(lǐ)，交流伺服電(diàn)机也是无刷電(diàn)机，分(fēn)為(wèi)同步和异步電(diàn)机，目前运动控制中一般都用(yòng)同步電(diàn)机，它的功率范围大，可(kě)以做到很(hěn)大的功率。

伺服電(diàn)机工作原理(lǐ)，大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用(yòng)。

伺服電(diàn)机工作原理(lǐ)，伺服電(diàn)机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相電(diàn)形成電(diàn)磁场，转子在此磁场的作用(yòng)下转动，同时電(diàn)机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服電(diàn)机的精度决定于编码器的精度（線(xiàn)数）。

伺服電(diàn)机工作原理(lǐ)，交流伺服電(diàn)机和无刷直流伺服電(diàn)机在功能(néng)上的區(qū)别：交流伺服要好一些，因為(wèi)是正弦波控制，转矩脉动小(xiǎo)。

上面介绍的就是伺服電(diàn)机工作原理(lǐ)。如果您需要伺服電(diàn)机选型，建议直接联系汉德保销售工程师或者在線(xiàn)客服。