步进電(diàn)机速度控制方法
步进電(diàn)机只能(néng)够由数字信号控制运行的,当脉冲提供给驱动器时,在过于短的时间里,控制系统发出的脉冲数太多(duō),也就是脉冲频率过高,将导致步进電(diàn)机堵转。要解决这个问题,必须采用(yòng)加减速的办法。就是说,在步进電(diàn)机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。
步进電(diàn)机转速度是根据输入的脉冲信号的变化来改变的,从理(lǐ)论上讲,给驱动器一个脉冲,步进電(diàn)机就旋转一个步距角(细分(fēn)时為(wèi)一个细分(fēn)步距角)。实际上,如果脉冲信号变化太快,步进電(diàn)机由于内部的反向電(diàn)动势的阻尼作用(yòng),转子与定子之间的磁反应将跟随不上電(diàn)信号的变化,将导致堵转和丢步。
所以步进電(diàn)机在高速启动时,需要采用(yòng)脉冲频率升速的方法,在停止时也要有(yǒu)降速过程,以保证实现步进電(diàn)机精密定位控制。加速和减速的原理(lǐ)是一样的。
以加速实例加以说明:加速过程是由基础频率(低于步进電(diàn)机的直接起动最高频率)与跳变频率(逐渐加快的频率)组成加速曲線(xiàn)(降速过程反之)。跳变频率是指步进電(diàn)机在基础频率上逐渐提高的频率,此频率不能(néng)太大,否则会产生堵转和丢步。
加减速曲線(xiàn)一般為(wèi)指数曲線(xiàn)或经过修调的指数曲線(xiàn),当然也可(kě)采用(yòng)直線(xiàn)或正弦曲線(xiàn)等。使用(yòng)单片机或者PLC,都能(néng)够实现加减速控制。对于不同负载、不同转速,需要选择合适的基础频率与跳变频率,才能(néng)够达到最佳控制效果。
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