步进電(diàn)机驱动器

步进電(diàn)机驱动器是一种将電(diàn)脉冲转化為(wèi)角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进電(diàn)机按设定的方向转动一个固定的角度(称為(wèi)“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可(kě)以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可(kě)以通过控制脉冲频率来控制電(diàn)机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。广泛应用(yòng)于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑電(diàn)绣花(huā)机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分(fēn)辨率较高的大、中型数控设备上。

步进驱动器相数

步进電(diàn)机的相数是指電(diàn)机内部的線(xiàn)圈组数，常用(yòng)的有(yǒu)二相、三相、四相、五相步进電(diàn)机。電(diàn)机相数不同，其步距角也不同，一般二相電(diàn)机的步距角為(wèi)1.8度、三相為(wèi)1.2度、五相的為(wèi)0.72度。在没有(yǒu)细分(fēn)驱动器时，用(yòng)户主要靠选择不同相数的步进電(diàn)机来满足步距角的要求。如果使用(yòng)细分(fēn)驱动器，则相数将变得没有(yǒu)意义，用(yòng)户只需在驱动器上改变细分(fēn)数，就可(kě)以改变步距角。 

保持转矩

驱动器细分(fēn)后将对電(diàn)机的运行性能(néng)产生质的飞跃，但是这一切都是由驱动器本身产生的，和電(diàn)机及控制系统无关。在使用(yòng)时，用(yòng)户唯一需要注意的一点是步进電(diàn)机步距角的改变，这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有(yǒu)影响，因為(wèi)细分(fēn)后步进電(diàn)机的步距角将变小(xiǎo)，要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进電(diàn)机為(wèi)例：驱动器在半步状态时步距角為(wèi)0.9度，而在十细分(fēn)时步距角為(wèi)0.18度，这样在要求電(diàn)机转速相同的情况下，控制系统所发的步进信号的频率在十细分(fēn)时為(wèi)半步运行时的5倍。

步进電(diàn)机精度

一般步进電(diàn)机的精度為(wèi)步进角的3~5%。步进電(diàn)机单步的偏差并不会影响到下一步的精度，因此步进電(diàn)机精度不累积。

外表温度

步进電(diàn)机温度过高首先会使電(diàn)机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降甚至于丢失。因此電(diàn)机外表允许的最高温度应取决于不同電(diàn)机磁性材料的退磁点。一般来说，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，因此步进電(diàn)机外表温度在摄氏80~90度完全正常。

常见问题

问题

噪声大

解决方法

A、如步进電(diàn)机正好工作在共振區(qū)，可(kě)通过必变减速比提高步进電(diàn)机运行速度.

B、采用(yòng)带有(yǒu)细分(fēn)功能(néng)的驱动器，这是最常用(yòng)的，最简便的方法.因為(wèi)细分(fēn)型驱动器電(diàn)机的相電(diàn)流变化较半步型平缓.

C、换成步距角更小(xiǎo)的步进電(diàn)机，如三相或五相步进電(diàn)机，或两相细分(fēn)型步进電(diàn)机.

D、换成直流或交流伺服電(diàn)机，几乎可(kě)以完全克服震动和噪声，但成本较高.

E、在電(diàn)机轴上加磁性阻尼器，市场上已有(yǒu)这种产品，但机械结构改变较大.