1、要了解细分(fēn),先要弄清步距角这个概念:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,所转动的角度。電(diàn)机出厂时给出了一个步距角的值,如FY86EL402A型電(diàn)机给出的值為(wèi)0.9°/1.8°,这个步距角可(kě)以称之為(wèi)‘電(diàn)机固有(yǒu)步距角’,它不一定是電(diàn)机实际工作时的真正步距角。
2、细分(fēn)数就是指電(diàn)机运行时的真正步距角是固有(yǒu)步距角(整步)的几分(fēn)指一。从上表可(kě)以看出:步进電(diàn)机驱动器工作在10细分(fēn)状态时,其步距角只為(wèi)‘電(diàn)机固有(yǒu)步距角’的十分(fēn)之一,这就是细分(fēn)的基本概念。
3、更為(wèi)准确地描述驱动器细分(fēn)特性的是运行拍数,运行拍数指步进電(diàn)机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。请注意,如果运行拍数设為(wèi)30,按上表对应关系细分(fēn)数為(wèi)7.5,不是一个整数。细分(fēn)功能(néng)完全是由步进驱动器靠精确控制電(diàn)机的相電(diàn)流所产生的,与電(diàn)机无关。