步进電(diàn)机是将電(diàn)脉冲信号转变為(wèi)角位移或線(xiàn)位移的开环控制元步进電(diàn)机件。在非超载的情况下，電(diàn)机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进電(diàn)机按设定的方向转动一个固定的角度，称為(wèi)“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可(kě)以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可(kě)以通过控制脉冲频率来控制電(diàn)机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进電(diàn)机在整步是，1圈需要200个脉冲，即200Hz时，電(diàn)机速度1rps，8000Hz时，转40rps。
半步时，1圈需要400个脉冲，即400Hz时，電(diàn)机转速1rps，8000Hz时，转速20rps，
4细分(fēn)时，1圈需要800个脉冲，即800Hz时，電(diàn)机转速1rps，8000Hz时，转速10rps。
由上可(kě)知，電(diàn)机运行速度=控制脉冲频率/(200*细分(fēn)值）rp。
影响步进電(diàn)机转速的条件有(yǒu)两个，脉冲频率和延时子程序的延时时间。脉冲频率越高，步进電(diàn)机转速越快。延时子程序的延时时间越長(cháng)，步进電(diàn)机转速越快。