電(diàn)机振动是经常遇到的问题，会影响電(diàn)机的使用(yòng)寿命，可(kě)以通过机械和電(diàn)磁方面解决。但是低速振动是所有(yǒu)步进電(diàn)机都存在的正常现象，是什么原因？
离散的，逐步的运动使步进電(diàn)机具有(yǒu)精确的定位能(néng)力，这也导致某些不良的性能(néng)特征，步进電(diàn)动机由于转子的惯性而在每一步中自然会表现出较小(xiǎo)的振动，这会导致電(diàn)动机略微超调（或在某些情况下会下冲）步进位置并振荡，直到以正确的步进角“稳定”下来。如果这些振荡的频率与電(diàn)动机的固有(yǒu)频率相匹配，则会发生共振，从而导致听得见的噪声，振动，并在极端情况下导致失步或失速。
步进電(diàn)机共振區(qū)是指，步进電(diàn)机在固定细分(fēn)的某款驱动器下测试，在一定范围内，例：驱动器S-245D细分(fēn)1600时，50~100转/分(fēn)，電(diàn)机抖动明显，超过或低于此速度则无明显抖动。
50~100转/分(fēn)，这个范围就是共振區(qū)，上面的任意一个点，都是共振点。
使用(yòng)步进電(diàn)机时一般是避开，如果一定要用(yòng)低速，可(kě)以采取一些措施来降低步进電(diàn)机系统的共振；我们也尝试通过加工工艺减少共振區(qū)范围，比如特殊绕组配置，低惯量转子设计，材料刚性，配合是否松动，结构是否存在不对称等。

步进電(diàn)动机的谐振频率（ω）正比与電(diàn)机的转矩刚度（K）和惯性（J）之比的平方根，改变任何一个参数都会改变電(diàn)动机的谐振频率。
（1）增加阻尼
机械阻尼器（无论是内部粘性阻尼器还是外部阻尼设备）都可(kě)以通过改变系统的惯性来消除或减少步进電(diàn)机的共振，从而改变電(diàn)机的共振频率。
如果電(diàn)动机确实发生共振，则阻尼器会吸收一些振动能(néng)量，这些振动能(néng)量是在電(diàn)动机振荡并固定在步进位置时产生的。
（2）精确控制流向電(diàn)机的電(diàn)流，比如在電(diàn)机驱动中串联電(diàn)阻Rs，会减小(xiǎo)電(diàn)机绕组时间常数，从而使换相变得迅速。
（3）加减速箱
在步进電(diàn)机上增加减速箱電(diàn)机将需要以更高的速度运行，从而避开其共振频率范围，达到低速输出速度。
（4）减少步距角
步距角X脉冲频率=電(diàn)机转速，较小(xiǎo)的步距角转子转至下一个位置所需的转矩较小(xiǎo)，因此電(diàn)流的积累和衰减不再那么大，并且可(kě)以减少过冲。可(kě)以微步进或使用(yòng)五相相步进電(diàn)机来实现，五相步进電(diàn)机通过将定子和转子齿之间的偏移减小(xiǎo)到齿距的1/10来减小(xiǎo)電(diàn)机的步距，从而获得0.72度的步进角，但是成本高，减少步进電(diàn)动机共振的广泛方案是减小(xiǎo)電(diàn)机的步距角。通过電(diàn)子驱动器将每个步细分(fēn)成较小(xiǎo)的增量，一般不用(yòng)整步，1.8°半步细分(fēn)=0.9°，相应脉冲频率从200脉冲/圈提高到400；1.8度16个细分(fēn)=0.1125°，脉冲频率=3200脉冲/圈，驱动器的作用(yòng)就使步进電(diàn)机运行更加平稳。
（5）如果还是不能(néng)解决步进電(diàn)机低速时出现抖动和噪音，可(kě)以将步进電(diàn)机换成伺服電(diàn)机，伺服電(diàn)机的性能(néng)可(kě)以很(hěn)好的解决噪音以及振动的问题，相应的成本会增加。